Ο πύραυλος V-2 (γερμανικά: Vergeltungswaffe 2) ήταν ο πρώτος βαλλιστικός πύραυλος στον κόσμο και το πρώτο ανθρώπινο αντικείμενο που πέταξε στο διάστημα. Όλοι οι σύγχρονοι πύραυλοι βασίζονται στον σχεδιασμό του V2. Η πρώτη επιτυχής εκτόξευση έγινε από το Peenemünde στις 3 Οκτωβρίου 1942, φτάνοντας σε ύψος 192 χλμ. Ο V2 σχεδιάστηκε από τους Ναζί για να βομβαρδίσει το Λονδίνο, την Αμβέρσα και άλλες ευρωπαϊκές πόλεις. Ταξίδευε με τετραπλάσια ταχύτητα από την ταχύτητα του ήχου, οπότε ήταν αδύνατο να καταρριφθεί. Ο πρώτος V-2 που χρησιμοποιήθηκε ως όπλο εξερράγη στο Παρίσι στις 8 Σεπτεμβρίου 1944, ενώ ένας δεύτερος πύραυλος εξερράγη στο Λονδίνο αργότερα την ίδια ημέρα. Πάνω από 3.000 V-2 χρησιμοποιήθηκαν από τη γερμανική Βέρμαχτ εναντίον συμμαχικών στόχων στον Β' Παγκόσμιο Πόλεμο, με αποτέλεσμα να σκοτωθούν περίπου 7.250 στρατιωτικοί και πολίτες.
Οι νικητές χρησιμοποίησαν τους αιχμαλωτισμένους πυραύλους V-2 για να ξεκινήσουν διαστημικά και πυραυλικά προγράμματα. Στις Ηνωμένες Πολιτείες τους βοήθησε η ομάδα των Γερμανών πυραυλικών επιστημόνων από το Peenemünde, με επικεφαλής τον Wernher von Braun, ο οποίος είχε παραδοθεί στις ΗΠΑ στο τέλος του πολέμου. Ο πρώτος αμερικανικός συναρμολογημένος V-2, κατασκευασμένος από τμήματα που είχαν συλληφθεί στη Γερμανία, εκτοξεύθηκε από το White Sands του Νέου Μεξικού τον Απρίλιο του 1946. Πραγματοποιήθηκαν 66 πτήσεις πυραύλων V-2, η τελευταία στις 29 Οκτωβρίου 1951.