Vexillology είναι η μελέτη των σημαιών. Η λέξη προέρχεται τόσο από τη λατινική λέξη vexilla "μικρό πανί" για τη σημαία όσο και από την ελληνική κατάληξη-λογία που σημαίνει "μελέτη της". Η vexillum ήταν ένα ιδιαίτερο είδος σημαίας που χρησιμοποιούσαν οι ρωμαϊκές λεγεώνες. Η βεξιλλολογία είναι ένα είδος μελέτης των συμβόλων που σχετίζεται με την εραλδική. Το άτομο που μελετά τις σημαίες είναι βεξιλολόγος και το άτομο που σχεδιάζει σημαίες είναι βεξιλλογράφος.
Επειδή κυματίζουν σε εξωτερικό χώρο, όπου κινούνται με τον άνεμο, οι σημαίες σχεδιάζονται συνήθως με έντονες εικόνες και φωτεινά, βασικά χρώματα. Ο σχεδιασμός των σημαιών ακολουθεί επίσης μια ιστορική διαδικασία, όπου μεταγενέστερα σχέδια σημαιών βασίζονται σε παλαιότερα σχέδια σημαιών. Αυτό σημαίνει ότι πολλές σημαίες σε μια περιοχή μπορεί να μοιάζουν μεταξύ τους επειδή όλες βασίζονται σε μια ιστορική σημαία. Παραδείγματα είναι τα παναφρικανικά χρώματα, τα παναραβικά χρώματα και ο σκανδιναβικός σταυρός.
