Η ρωμαϊκή λεγεώνα ήταν η βασική στρατιωτική μονάδα του αρχαίου ρωμαϊκού στρατού κατά την περίοδο της ύστερης Ρωμαϊκής Δημοκρατίας και της Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας. Ήταν περίπου ισοδύναμη με τη σύγχρονη λέξη μεραρχία. Στον πληθυντικό, τις λεγεώνες, μπορεί να σημαίνει ολόκληρο τον ρωμαϊκό στρατό.

Μια λεγεώνα ήταν περίπου 5.000 άνδρες σε διάφορες κοόρτες βαρέος πεζικού (λεγεωνάριοι). Συνήθως συνοδευόταν από προσαρτημένες μονάδες βοηθητικών στρατευμάτων, που δεν ήταν Ρωμαίοι πολίτες. Παρείχαν ιππικό, στρατεύματα εξ αποστάσεως και αλεξιπτωτιστές που συμπλήρωναν το βαρύ πεζικό της λεγεώνας.

Το μέγεθος μιας τυπικής λεγεώνας ποικίλλει κατά τη διάρκεια της ιστορίας της αρχαίας Ρώμης. Κατά τη δημοκρατική περίοδο της Ρώμης, η λεγεώνα αριθμούσε 4.200 λεγεωνάριους. Στην αυτοκρατορική περίοδο, η πλήρης συμπλήρωση ήταν 5.500 άνδρες, χωρισμένοι σε 10 κοόρτεις των 480 ανδρών η καθεμία. Η πρώτη κοόρτη είχε διπλάσια δύναμη με 800 άνδρες. Οι υπόλοιποι 220 ήταν 120 ιππείς συν το τεχνικό προσωπικό.

Η Ρώμη δεν διέθετε μόνιμο στρατό μέχρι τις μεταρρυθμίσεις του Γάιου Μάριου το 107 π.Χ. περίπου. Αντιθέτως, δημιουργούνταν λεγεώνες, χρησιμοποιούνταν και διαλύονταν ξανά. Κατά την εποχή της πρώιμης Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας, υπήρχαν συνήθως περίπου 25-35 μόνιμες λεγεώνες συν τα βοηθητικά τους στρατεύματα, με περισσότερες να συγκεντρώνονται ανάλογα με τις ανάγκες.