Η εταιρεία Zion's Watch Tower Tract Society ξεκίνησε στο Πίτσμπουργκ της Πενσυλβάνια στις 16 Φεβρουαρίου 1881 για να οργανώσει την εκτύπωση και την ανταλλαγή φυλλαδίων που γράφτηκαν για τον Θεό και τη Βίβλο. Ο Γουίλιαμ Χένρι Κόνλεϊ, επιχειρηματίας του Πίτσμπουργκ, ήταν ο πρώτος πρόεδρός της και ο Ράσελ ήταν ο γραμματέας-ταμίας της. Η κύρια έκδοσή της ήταν το Zion's Watch Tower and Herald of Christ's Presence, ένα περιοδικό βασισμένο στη Βίβλο, το οποίο εκδόθηκε για πρώτη φορά το 1879 από τον Ράσελ. Στις 15 Δεκεμβρίου 1884, η εταιρεία εγγράφηκε επίσημα και ο Ράσελ αναφερόταν ως πρόεδρός της. Ο Ράσελ έγραψε το καταστατικό της ή τη δήλωση του σκοπού της και εξήγησε ότι είχε ως σκοπό "τη διανοητική, ηθική και θρησκευτική βελτίωση των ανδρών και των γυναικών, με τη διδασκαλία της Βίβλου μέσω της έκδοσης και διανομής Βίβλων, βιβλίων, εφημερίδων, φυλλαδίων και άλλης βιβλιογραφίας της Βίβλου και με την παροχή προφορικών διαλέξεων δωρεάν για τον λαό".
Όποιος έδινε 10 δολάρια ή περισσότερα στην εταιρεία, του έλεγαν ότι ήταν μέλος της εταιρείας και μπορούσε να ψηφίζει στις συνεδριάσεις της, αλλά ο Ράσελ εξήγησε ότι όλες οι αποφάσεις για το τι έκανε η εταιρεία θα εξακολουθούσαν να λαμβάνονται από δύο μόνο άτομα -αυτόν και τη σύζυγό του Μαρία, που κατείχαν τις περισσότερες μετοχές. Στο περιοδικό του, ο Ράσελ εξηγούσε ότι η Εταιρεία Πύργου του Παρατηρητηρίου δεν ήταν "θρησκευτική εταιρεία", αλλά απλώς ένας επιχειρηματικός οργανισμός χωρίς σύνολο επίσημων πεποιθήσεων.
Το 1900 η εταιρεία άνοιξε το πρώτο της υποκατάστημα στο εξωτερικό, στη Βρετανία. Ένα άλλο άνοιξε στη Γερμανία το 1903 και στη συνέχεια στην Αυστραλία το 1904. Το 1909 η εταιρεία αγόρασε κάποια ακίνητα στο Μπρούκλιν και στη συνέχεια μετέφερε εκεί την έδρα και το προσωπικό της.
Αφού πέθανε ο Ράσελ το 1916, ο δικηγόρος της Εταιρείας Πύργου του Παρατηρητηρίου, Τζόζεφ Φράνκλιν Ράδερφορντ, εξελέγη ως ο επόμενος πρόεδρός της. Αλλά μέσα σε λίγους μήνες τα περισσότερα από τα επτά μέλη του διοικητικού συμβουλίου παραπονέθηκαν ότι συμπεριφερόταν σαν δικτάτορας και δεν μοιραζόταν πληροφορίες. Ξέσπασε ένας μεγάλος καβγάς και ο Ράδερφορντ είπε στους τέσσερις διευθυντές που τον επέκριναν ότι δεν ήταν πλέον στο διοικητικό συμβούλιο. Τον Ιούνιο του 1917, η εταιρεία δημοσίευσε ένα βιβλίο με τίτλο Το Τελειωμένο Μυστήριο και δήλωσε ότι ήταν το τελευταίο από μια σειρά βιβλίων μελέτης της Βίβλου από τον Ράσελ. Το βιβλίο έκανε κάποιες πολύ έντονες δηλώσεις για τους ηγέτες των Καθολικών και των Προτεσταντικών εκκλησιών και έλεγε ότι έκαναν λάθος που συμμετείχαν στον Μεγάλο Πόλεμο. Ως αποτέλεσμα, ο πρόεδρος και οι διευθυντές της Watch Tower Society φυλακίστηκαν ως προδότες βάσει του νόμου περί κατασκοπείας του 1917, αν και αργότερα τους επετράπη να βγουν από τη φυλακή και η κυβέρνηση απέσυρε τις κατηγορίες.
Μέχρι τότε κάθε κοινότητα Σπουδαστών της Βίβλου στον κόσμο έπαιρνε τις δικές της αποφάσεις, αν και όλοι μελετούσαν τα βιβλία του Ράσελ και ακολουθούσαν τις διδασκαλίες του. Αλλά ο Ράδερφορντ αποφάσισε ότι όλοι θα έπρεπε να έχουν ακριβώς το ίδιο σύνολο πεποιθήσεων και να διοικούν τις κοινότητές τους με τον ίδιο τρόπο. Τους είπε ότι έπρεπε να υπακούουν σε ό,τι τους έλεγε το αρχηγείο της Εταιρείας Πύργου του Παρατηρητηρίου στη Νέα Υόρκη. Σε κάθε κοινότητα τοποθετήθηκε ένας διευθυντής και ένα χρόνο αργότερα όλα τα μέλη κλήθηκαν να συντάσσουν κάθε εβδομάδα μια έκθεση για το τι δημόσιο κήρυγμα είχαν κάνει. Σε μια διεθνή συνάντηση που πραγματοποιήθηκε στο Σίνταρ Πόιντ του Οχάιο τον Σεπτέμβριο του 1922, ο Ράδερφορντ άρχισε να διδάσκει ότι η πιο σημαντική δουλειά των Σπουδαστών της Βίβλου ήταν να διδάσκουν στους ανθρώπους για τη Βίβλο, επισκεπτόμενοι τους ανθρώπους στα σπίτια τους. Τα βιβλία της Εταιρείας Πύργου Σκοπιάς άρχισαν να χρησιμοποιούν πολύ πιο συχνά το όνομα "Ιεχωβά" όταν έγραφαν για τον Θεό, και το 1931 ο Ράδερφορντ αποφάσισε ότι η θρησκεία θα ονομαζόταν Μάρτυρες του Ιεχωβά.
Όταν ο Rutherford πέθανε το 1942, νέος πρόεδρος έγινε ο Nathan H. Knorr. Δύο χρόνια αργότερα άλλαξε τις λέξεις στο καταστατικό, ή τους κανόνες της εταιρείας, ώστε να λέει ότι οι κύριοι σκοποί της ήταν να κηρύττει για τη βασιλεία του Θεού στους ανθρώπους σε όλες τις χώρες και να τυπώνει και να μοιράζεται Βίβλους και άλλα βιβλία και περιοδικά που θα τους βοηθούσαν να μάθουν γι' αυτό. Οι κανόνες σχετικά με το ποιος θα μπορούσε να είναι μέλος της εταιρείας άλλαξαν επίσης, καθιστώντας την ανοιχτή μόνο σε 500 άνδρες το πολύ, οι οποίοι θα επιλέγονταν από τους ηγέτες της εταιρείας. Ο Knorr πέθανε το 1977 και έκτοτε πρόεδροι είναι οι Frederick W. Franz, Milton G. Henschel και Don A. Adams.