Οι δεινόσαυροι εξελίχθηκαν στα μισά της Τριαδικής περιόδου του Μεσοζωικού αιώνα, περίπου 230 Ma (εκατομμύρια χρόνια πριν). Εκείνη την εποχή, η Γη διέθετε μία υπερηπειρωτική μάζα, που ονομαζόταν Παγγαία, μέρος της οποίας ήταν και η Ευρώπη. Έτσι παρέμεινε καθ' όλη τη διάρκεια της Τριαδικής περιόδου. Με την έναρξη της Ιουρασικής περιόδου, περίπου 30 εκατομμύρια χρόνια αργότερα, η υπερήπειρος άρχισε να διασπάται σε Λαυρασία και Γκοντβάνα. Η μεγαλύτερη είσοδος από την Πανθάλασσα, τον υπερωκεανό που περιέβαλλε την Παγγαία, ονομαζόταν Ωκεανός της Τηθύος, και καθώς αυτή η είσοδος έκοβε βαθύτερα την υπερήπειρο, μεγάλο μέρος της Ευρώπης πλημμύρισε.
Κατά την Κρητιδική περίοδο, από 145 έως 65 εκατομμύρια χρόνια πριν, οι ήπειροι άρχισαν να προσεγγίζουν το σημερινό τους σχήμα, αλλά όχι τη σημερινή τους θέση, και η Ευρώπη παρέμεινε τροπική. Κατά καιρούς, ήταν μια αλυσίδα νησιών-μικροηπειρωτικών περιοχών, συμπεριλαμβανομένης της Βαλτικής και της Ιβηρικής.
Η Ευρώπη είναι σχετικά πλούσια σε απολιθώματα από το όριο Ιουρασικού-Κρητιδικού, και πολλά από όσα είναι γνωστά για τους ευρωπαϊκούς δεινόσαυρους χρονολογούνται από αυτή την εποχή. Όπως δείχνει το χρονοδιάγραμμα που ακολουθεί, υπάρχουν σημαντικά κενά στις γνώσεις μας από το υπόλοιπο Μεσοζωικό. Η απουσία γενών δεινοσαύρων από αυτή την εποχή οφείλεται στο ότι έχουν ανακαλυφθεί ελάχιστα απολιθώματα και σχεδόν σίγουρα όχι στο ότι η Ευρώπη περιείχε ελάχιστα είδη δεινοσαύρων - εκτός, ίσως, αμέσως μετά το γεγονός της εξαφάνισης του Τριαδικού-Ιουρασικού.
