Η γέφυρα Alcántara (επίσης αποκαλούμενη Puente Trajan at Alcantara) είναι μια ρωμαϊκή πέτρινη τοξωτή γέφυρα. Χτίστηκε πάνω από τον ποταμό Τάγο, στην Αλκαντάρα της Ισπανίας μεταξύ 104 και 106 μ.Χ. Ο Ρωμαίος αυτοκράτορας Τραϊανός διέταξε την κατασκευή αυτής της γέφυρας το 98 μ.Χ.

Το αρχικό μήκος αυτής της γέφυρας ήταν 190 μέτρα (620 πόδια). Σήμερα έχει μήκος 181,7 μέτρα (596 πόδια) Τα ελεύθερα ανοίγματα των έξι τόξων από τη δεξιά προς την αριστερή πλευρά του ποταμού είναι 13,6 μέτρα (45 πόδια), 23,4 μέτρα (77 πόδια), 28,8 μέτρα (94 πόδια), 27,4 μέτρα (90 πόδια), 21,9 μέτρα (72 πόδια) και 13,8 μέτρα (45 πόδια).

Η Γέφυρα Alcántara ήταν μία από τις 100 φιναλίστ για τους 12 Θησαυρούς της Ισπανίας το 2007.