Το Αντωνίνειο Τείχος είναι μια οχύρωση από πέτρα και χλοοτάπητα που χτίστηκε από τους Ρωμαίους στα Midlands της Σκωτίας, μεταξύ του Firth of Forth (κοντά στο σημερινό Εδιμβούργο) και του Firth of Clyde (κοντά στη Γλασκώβη).
Το Αντωνίνειο Τείχος αποτελεί μέρος του Μνημείου Παγκόσμιας Κληρονομιάς της UNESCO που ονομάζεται Σύνορα της Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας. Μοιράζεται τον κατάλογο αυτό με το τείχος του Αδριανού και το γερμανικό τείχος που είναι γνωστό ως Limes Germanicus.
Ήταν το βορειότερο συνοριακό φράγμα της Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας. Εκτεινόταν περίπου 63 χιλιόμετρα (39 μίλια) και είχε ύψος περίπου 3 μέτρα (10 πόδια) και πλάτος 5 μέτρα (15 πόδια). Υπήρχε μια βαθιά τάφρος στη βόρεια πλευρά. Το φράγμα ήταν το δεύτερο από τα δύο "μεγάλα τείχη" που δημιούργησαν οι Ρωμαίοι στη Βρετανία. Τα ερείπιά του είναι λιγότερο ορατά από το πιο γνωστό τείχος του Αδριανού στα νότια.
Η κατασκευή του άρχισε το 142 μ.Χ. με εντολή του Ρωμαίου αυτοκράτορα Αντωνίνου Πίου και χρειάστηκαν περίπου δώδεκα χρόνια για να ολοκληρωθεί. Η πίεση από τους Καληδονιανούς μπορεί να οδήγησε τον Αντωνίνο να στείλει τα στρατεύματα της αυτοκρατορίας πιο βόρεια. Το τείχος προστατευόταν από δεκαέξι οχυρά με πολλά μικρά οχυρά μεταξύ τους- η μετακίνηση των στρατευμάτων διευκολύνθηκε από έναν δρόμο που συνέδεε όλες τις τοποθεσίες, γνωστό ως Στρατιωτική Οδός. Οι στρατιώτες που έχτισαν το τείχος μνημόνευσαν την κατασκευή και τους αγώνες τους με τους βαρβάρους σε διάφορες διακοσμητικές πλάκες, είκοσι από τις οποίες σώζονται ακόμη.
Παρά την καλή αυτή αρχή, το τείχος εγκαταλείφθηκε μετά από είκοσι μόλις χρόνια. Οι φρουρές στάλθηκαν πίσω στο τείχος του Αδριανού. Το 208 ο αυτοκράτορας Σεπτίμιος Σεβήρος επανέφερε λεγεώνες στο τείχος και διέταξε επισκευές. Αυτό είχε ως αποτέλεσμα το τείχος να αναφέρεται ως τείχος του Σεβήρου. Ωστόσο, η κατοχή αυτή έληξε μόλις λίγα χρόνια αργότερα και το τείχος δεν οχυρώθηκε ποτέ ξανά. Το μεγαλύτερο μέρος του τείχους και των σχετικών οχυρώσεων καταστράφηκε με την πάροδο του χρόνου, αλλά κάποια απομεινάρια είναι ακόμη ορατά. Πολλά από αυτά έχουν τεθεί υπό τη φροντίδα της Ιστορικής Σκωτίας και της Επιτροπής Μνημείων Παγκόσμιας Κληρονομιάς της UNESCO.
Αυτή ήταν η μόνη προσπάθεια της Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας να κρατήσει σκωτσέζικα εδάφη.
