Η υφαλοκρηπίδα είναι το τμήμα της ηπείρου που βρίσκεται κάτω από το νερό. Η υφαλοκρηπίδα ήταν μέρος της ξηράς κατά τη διάρκεια των παγετώνων στις παγετώδεις περιόδους, αλλά κάτω από το νερό στις μεσοπαγετώδεις περιόδους. Σήμερα βρισκόμαστε σε μεσοπαγετώδη περίοδο.
Κάθε ήπειρος βρίσκεται μέσα στη θάλασσα, σαν νησί. Το μεγαλύτερο μέρος του νησιού βρίσκεται πάνω από τη γραμμή του νερού και το βλέπουμε ως ήπειρο. Κάποιο μέρος της όμως βρίσκεται κάτω από τη γραμμή του νερού. Πέρα από την ηπειρωτική υφαλοκρηπίδα, ο πυθμένας κατεβαίνει σε πολύ μεγαλύτερα βάθη.
Η υφαλοκρηπίδα είναι ένας ρηχός ωκεανός. Το βάθος της ποικίλλει και φτάνει τα 140 μέτρα. Το πλάτος της ποικίλλει σε μεγάλο βαθμό. Στην εμπρόσθια άκρη μιας κινούμενης ηπειρωτικής πλάκας θα υπάρχει ελάχιστη ή καθόλου υφαλοκρηπίδα. Το δυτικό άκρο της Αμερικής είναι ένα παράδειγμα. Η υφαλοκρηπίδα σε ένα παθητικό άκρο μιας πλάκας θα είναι ευρεία και ρηχή. Η ευρύτερη υφαλοκρηπίδα είναι η υφαλοκρηπίδα της Σιβηρίας στον Αρκτικό Ωκεανό: έχει πλάτος 1500 χλμ (930 μίλια).




