Susan
Η Susan (Carole Ann Ford) ήταν η εγγονή του γιατρού. Δραπέτευσε μαζί του από τον πλανήτη Gallifrey με ένα κλεμμένο TARDIS. Από τον παππού της, έχει προχωρημένες γνώσεις ιστορίας και επιστήμης. Η πρώτη της εμφάνιση ήταν στο An Unearthly Child. Η τελευταία της εμφάνιση ήταν στο The Dalek Invasion of Earth. Σε αυτό το επεισόδιο, συναντά τον David Campbell (Peter Fraser), έναν νεαρό μαχητή της ελευθερίας στον 22ο αιώνα. Ο Δόκτωρ την κλειδώνει έξω από το TARDIS και την αναγκάζει να μείνει πίσω με τον Ντέιβιντ.
Barbara Wright
Η Barbara Wright (Jacqueline Hill) είναι μία από τις πρώτες συντρόφους του Doctor. Η Barbara είναι καθηγήτρια ιστορίας στο σχολείο Coal Hill, σε συνεργασία με τον καθηγητή φυσικών επιστημών Ian Chesterton.
Η πρώτη της εμφάνιση ήταν στο An Unearthly Child. Υποψιασμένοι για τις παράξενες γνώσεις της φοιτήτριας Σούζαν Φόρμαν στην ιστορία και την επιστήμη, η Μπάρμπαρα και ο Ίαν την ακολουθούν στο σπίτι της στο TARDIS. Εκεί συναντούν τον Δόκτωρ. Μαζί του αρχίζουν να ταξιδεύουν στο χώρο και το χρόνο.
Στο The Chase, μετά από δύο χρόνια ταξιδιού με τον Δόκτωρ, η Μπάρμπαρα και ο Ίαν χρησιμοποιούν μια χρονομηχανή Dalek για να επιστρέψουν στο Λονδίνο.
Ian Chesterton
Ο Ian Chesterton (William Russell) είναι ένας από τους πρώτους συντρόφους του Doctor. Ο Ίαν είναι καθηγητής φυσικών επιστημών στο σχολείο Coal Hill, σε συνεργασία με την καθηγήτρια ιστορίας Μπάρμπαρα Ράιτ.
Η πρώτη του εμφάνιση ήταν στο An Unearthly Child. Υποψιασμένοι για τις παράξενες γνώσεις της φοιτήτριας Σούζαν Φόρμαν στην ιστορία και την επιστήμη, ο Ίαν και η Μπάρμπαρα την ακολουθούν στο σπίτι της στο TARDIS. Εκεί συναντούν τον Δόκτωρ. Μαζί του αρχίζουν να ταξιδεύουν στο χώρο και το χρόνο.
Στο The Chase, μετά από δύο χρόνια ταξιδιού με τον Δόκτωρ, η Μπάρμπαρα και ο Ίαν χρησιμοποιούν μια χρονομηχανή Dalek για να επιστρέψουν στο Λονδίνο.
Vicki
Η Vicki (Maureen O'Brien) εμφανίστηκε για πρώτη φορά στο The Rescue. Ήταν επιζήσασα από τη συντριβή ενός διαστημόπλοιου στον πλανήτη Dido τον 25ο αιώνα. Διασώζεται από τον Δόκτωρ. Ταξιδεύει μαζί του, με τον Ίαν και την Μπάρμπαρα. Στο The Myth Makers, η Βίκι συναντά έναν αρχαίο πολεμιστή της Τροίας που ονομάζεται Τρωίλος. Αποφασίζει να μείνει πίσω μαζί του. Τελικά περνάει στο μύθο ως Κρεσίντα. Φροντίζει επίσης να μπει στο TARDIS στη θέση της η Τρωαδίτισσα Καταρίνα.
Steven Taylor
Ο Steven Taylor (Peter Purves) εμφανίστηκε για πρώτη φορά στο The Chase. Ο Δόκτωρ και οι σύντροφοί του, Ian, Barbara και Vicki, βρίσκουν τον Steven στον πλανήτη Mechanus, όπου είχε προσγειωθεί δύο χρόνια πριν. Στο The Savages, ο Steven μένει πίσω για να αναλάβει την ευθύνη να ηγηθεί της συνδυασμένης κοινωνίας των Savages και των Elders που επιχειρούν μια διαρκή ειρήνη.
Καταρίνα
Η Καταρίνα (Adrienne Hill) εμφανίζεται για πρώτη φορά στο The Myth Makers. Είναι υπηρέτρια της προφήτισσας Κασσάνδρας, της πριγκίπισσας της αρχαίας Τροίας. Αφού η Βίκυ μένει πίσω στην Τροία, η Καταρίνα παίρνει τη θέση της. Κατά τη διάρκεια του Master Plan των Daleks, η Katarina κρατείται όμηρος από τον δραπέτη Kirksen. Απαιτεί από τον Δόκτωρ να τον πάει στον Kembel, έναν πλανήτη που έχουν καταλάβει τα Daleks. Για να αποτρέψει τον Δόκτωρ να ενδώσει στις απαιτήσεις του Κέρκσεν, η Καταρίνα ενεργοποιεί τα χειριστήρια του αεροθαλάμου στον οποίο κρατείται. Αυτό στέλνει τόσο την ίδια όσο και τον απαγωγέα της στο κενό του διαστήματος. Είναι η πρώτη σύντροφος της σειράς που πεθαίνει.
Σάρα Βασίλειο
Η Sara Kingdom (Jean Marsh) είναι πράκτορας διαστημικής ασφάλειας στο Master Plan των Daleks. Συμμετέχει στον αγώνα του Δόκτωρ, ταξιδεύοντας για λίγο με το TARDIS σε διάφορες τοποθεσίες στο χώρο και στο χρόνο. Όταν ο Δόκτωρ ενεργοποιεί τον Καταστροφέα Χρόνου, μια συσκευή που επιταχύνει το χρόνο, η Σάρα δεν μπορεί να σωθεί. Γερνάει και πεθαίνει, τα υπολείμματά της μετατρέπονται σε σκόνη. Η Σάρα μερικές φορές θεωρείται σύντροφος του Πρώτου Δόκτωρ, αλλά μερικές φορές όχι.
Dodo Chaplet
Η Dorothea "Dodo" Chaplet (Jackie Lane) εμφανίστηκε για πρώτη φορά στο τέλος του The Massacre of St Bartholomew's Eve. Η Dodo περιπλανιέται μέσα στο TARDIS, νομίζοντας ότι ήταν ένα πραγματικό αστυνομικό κουτί. Στο The War Machines, η Dodo αποφασίζει να μείνει στο Λονδίνο του 1966.
Polly
Η Polly (Anneke Wills) ήταν σύντροφος του πρώτου και του δεύτερου Doctor. Αυτή και ο Ben Jackson εμφανίστηκαν για πρώτη φορά στο The War Machines. Ήταν γραμματέας του καθηγητή Brett, δημιουργού της τεχνητής νοημοσύνης WOTAN. Ταξιδεύει με τον Doctor μετά την αναγέννησή του σε Δεύτερο Doctor. Στο The Faceless Ones, επιστρέφουν στο Λονδίνο του 1966. Η Polly και ο Ben αποφασίζουν να μείνουν πίσω για να συνεχίσουν τη ζωή τους χωρίς αναστάτωση
Ben Jackson
Ο Ben Jackson (Michael Craze) ήταν σύντροφος του πρώτου και του δεύτερου Doctor. Εμφανίστηκε για πρώτη φορά στην ταινία The War Machines ως ναυτικός που υπηρετούσε στο Βασιλικό Ναυτικό. Στο The Faceless Ones, επιστρέφουν στο Λονδίνο του 1966 και η Polly και ο Ben αποφασίζουν να μείνουν.
