Ο οικιακός βοηθός ή, ιδιαίτερα παλαιότερα, ο οικιακός υπηρέτης είναι κάποιος που εργάζεται για κάποιον για να τον βοηθήσει να διευθύνει το σπίτι του. Πολλές οικιακές βοηθοί ζουν στα σπίτια των εργοδοτών τους. Τον 19ο αιώνα πολλά μεγάλα νοικοκυριά στην Ευρώπη ή στις Ηνωμένες Πολιτείες, καθώς και σε άλλες χώρες, θα είχαν οικιακές βοηθούς.
Ένας οικιακός βοηθός απασχολείται από κάποιον, και ως εκ τούτου οι οικιακοί βοηθοί πληρώνονται. Είναι ελεύθεροι να εγκαταλείψουν την εργασία τους εάν το επιθυμούν. Πολλές οικιακές βοηθοί υποχρεούνται από τον εργοδότη τους να φορούν στολή όταν βρίσκονται στο σπίτι του εργοδότη τους.
Τα μεγάλα νοικοκυριά στη βικτοριανή Βρετανία θα είχαν πολλές οικιακές βοηθούς. Ο μπάτλερ ήταν ο πιο σημαντικός. Τις ώρες των γευμάτων θα ήταν κάτι σαν επικεφαλής σερβιτόρος. Άλλοι άνδρες οικιακοί βοηθοί συχνά αποκαλούνταν "βαλέδες". Ο βαλές (που μερικές φορές λέγεται με σιωπηλό "τ") μπορεί να ήταν ένας προσωπικός υπηρέτης που φρόντιζε για τα ρούχα και τις ανέσεις του κυρίου του και πιθανώς φρόντιζε και για τα οικονομικά ζητήματα. Οι γυναίκες οικιακές βοηθοί ήταν συνήθως υπηρέτριες που καθάριζαν το σπίτι, μαγείρισσες που ετοίμαζαν τα γεύματα και νταντάδες που φρόντιζαν τα παιδιά. Οι κηπουροί ασχολούνταν με την κηπουρική.
Στις αρχές του 20ού αιώνα, στη Βρετανία θεσπίστηκαν νέοι νόμοι για την προστασία των οικιακών βοηθών και την παροχή περισσότερων δικαιωμάτων. Στις αρχές του 18ου αιώνα, ακόμη και ορισμένοι μουσικοί ήταν υπηρέτες και έπρεπε να φορούν λιβρέα (στολή). Το 1717, όταν ο συνθέτης Γιόχαν Σεμπάστιαν Μπαχ δήλωσε ότι ήθελε να εγκαταλείψει τη δουλειά του, ο δούκας για τον οποίο δούλευε τον έβαλε στη φυλακή.
Σήμερα, σε πολλά μέρη του κόσμου, οι οικιακές βοηθοί από φτωχότερες χώρες συχνά απασχολούνται από άτομα σε πλουσιότερες χώρες.
Για να διασφαλιστεί το δικαίωμα αξιοπρεπούς εργασίας για όλα τα είδη οικιακών εργαζομένων, συμπεριλαμβανομένων των μεταναστών εργαζομένων, η Διεθνής Οργάνωση Εργασίας εξέδωσε τη Σύμβαση αριθ. 189 για τις οικιακές εργαζόμενες.
