Η Ευρασιατική Στέπα (ή Στέπα Γιάου, 亚欧草原) είναι μια οικοπεριοχή στέπας (μια τεράστια έκταση λιβαδιών) στη βόρεια Ευρασία. Εκτείνεται από την Ανατολική Ευρώπη, τη Ρωσία, το Καζακστάν, τη Μογγολία και τη βόρεια Κίνα. Βρίσκεται νότια της Σιβηρίας.

Για το μεγαλύτερο μέρος της ιστορίας, οι νομάδες ζούσαν και περιπλανιόντουσαν εκεί έφιπποι. Το άλογο μπορεί να προήλθε από τη στέπα, γύρω από το Καζακστάν. Με τα άλογα η στέπα ήταν ένας αυτοκινητόδρομος που μετέφερε τους ανθρώπους από την Κίνα στην Ευρώπη. Για το λόγο αυτό έγινε σημαντική για το Δρόμο του Μεταξιού.

Η στέπα έχει κυβερνηθεί από πολλές αυτοκρατορίες. Παραδείγματα είναι οι αλταϊκοί λαοί, οι Κινέζοι, οι σλαβικοί λαοί και οι Κεντρικοί Ασιάτες: συμπεριλαμβανομένων των Xiongnu, των Σκυθών, της δυναστείας των Χαν, των Xianbei, των Σογδιανών, του τουρκικού Καγκανάτου, των Χαζάρων, της δυναστείας των Τανγκ, της μογγολικής αυτοκρατορίας, της ρωσικής αυτοκρατορίας και της δυναστείας των Τσινγκ.