Η ελευθερία από το φόβο είναι θεμελιώδες ανθρώπινο δικαίωμα. Το δικαίωμα αυτό αναφέρθηκε από τον Αμερικανό πρόεδρο Φραγκλίνο Δ. Ρούσβελτ ως μία από τις τέσσερις ελευθερίες που πρέπει να έχουν οι άνθρωποι παντού στον κόσμο. Ο Ρούσβελτ παρουσίασε τις Τέσσερις Ελευθερίες στην ομιλία του για την Κατάσταση της Ένωσης στις 6 Ιανουαρίου 1941, η οποία γι' αυτό έχει ονομαστεί και ομιλία για τις Τέσσερις Ελευθερίες.
Το δικαίωμα αυτό, καθώς και τα άλλα τρία από τις Τέσσερις Ελευθερίες του Ρούσβελτ, αποτελούν μέρος της Οικουμενικής Διακήρυξης των Ανθρωπίνων Δικαιωμάτων, η οποία έγινε αποδεκτή από τη Γενική Συνέλευση των Ηνωμένων Εθνών στις 10 Δεκεμβρίου 1948. Η ελευθερία από το φόβο καταγράφεται στην εισαγωγή της Διακήρυξης του ΟΗΕ.
Στην ομιλία του ο Ρούσβελτ περιέγραψε το τέταρτο δικαίωμά του ως εξής:
Η τέταρτη είναι η ελευθερία από το φόβο, η οποία, μεταφρασμένη σε παγκόσμιους όρους, σημαίνει μια παγκόσμια μείωση των εξοπλισμών σε τέτοιο σημείο και με τέτοιο λεπτομερή τρόπο ώστε κανένα έθνος να μην είναι σε θέση να διαπράξει μια πράξη φυσικής επίθεσης εναντίον οποιουδήποτε γείτονα, οπουδήποτε στον κόσμο.
- Φραγκλίνος Ρούσβελτ, 6 Ιανουαρίου 1941
Το 1943 ο Norman Rockwell ζωγράφισε το έργο του Freedom from Fear (Ελευθερία από το φόβο), το οποίο είναι ένα από τα τέσσερα έργα που φιλοτέχνησε με θέμα τις Τέσσερις Ελευθερίες του Ρούσβελτ.
Η Aung San Suu Kyi έχει κατονομάσει αυτό το δικαίωμα πολλές φορές σε ομιλίες της και έγραψε ένα βιβλίο με τίτλο "Ελευθερία από το φόβο" το 1991. Ο ιστορικός David M. Kennedy εμπνεύστηκε επίσης από το δικαίωμα αυτό και το 1991 έβγαλε το βιβλίο του με τίτλο Freedom From Fear: The American People in Depression and War, 1929-1945.
