Τα ιγκουανόδοντα είναι μέλη της προτεινόμενης ομάδας (υπεροικογένειας) Iguanodontia. Πρόκειται για μια ομάδα οικογενειών ορνιθοπόδων που ορισμένοι παλαιοντολόγοι θεωρούν ότι είναι στενά συγγενείς:

Δηλαδή όλα τα ορνιθόποδα εκτός από το μικρό, ταχύτατα τρέχον Hypsilophodon. Αυτό τοποθετείται στην οικογένεια Hypsilophodontidae. Ωστόσο, το σημαντικό έργο αναφοράς Vertebrate Paleontology δεν υποστηρίζει ακόμη αυτή την τάση και παραθέτει τις οικογένειες ξεχωριστά ως Ornithopods. Συνεπώς, η πρόταση βρίσκεται ακόμη υπό συζήτηση.