Τα Ορνιθόποδα είναι η υποτάξη των δεινοσαύρων που φέρουν πουλιά. Ξεκίνησαν ως μικροί, δίποδοι τρέχοντες βόσκοντες και αυξήθηκαν σε μέγεθος και αριθμό μέχρι που έγιναν μια από τις πιο επιτυχημένες ομάδες φυτοφάγων στον Κρητιδικό κόσμο.

Το σημαντικότερο εξελικτικό τους πλεονέκτημα ήταν η προοδευτική ανάπτυξη μιας συσκευής μάσησης που έγινε η πιο εξελιγμένη που έχει αναπτυχθεί ποτέ από ερπετό. Είχαν ράμφος, πολλαπλές σειρές δοντιών, θήκες στα μάγουλα και πραγματική μάσηση. Η αποτελεσματική μάσηση σημαίνει ταχύτερη πέψη, καθώς το υλικό σπάει σε μικρότερα κομμάτια.

Έφτασαν στο αποκορύφωμά τους με τα παπιόστομα, πριν εξαφανιστούν από το γεγονός της εξαφάνισης του Κρητιδικού-Τριτογενούς μαζί με όλους τους άλλους μη-αβιανούς δεινόσαυρους. Μέλη τους είναι γνωστά και από τις επτά ηπείρους, αν και τα απομεινάρια της Ανταρκτικής δεν έχουν κατονομαστεί, και γενικά είναι σπάνια στο νότιο ημισφαίριο.

Αποτελούν την αδελφή ομάδα των κερασφόρων δεινοσαύρων (Ceratopsia) και των σκληροκέφαλων δεινοσαύρων (Pachycephalosauria).