Ιγκουανόδοντας

Αναγνωρίζονται τουλάχιστον δύο είδη:

• Το I. bernissartensis, που περιγράφηκε από τον George Albert Boulenger το 1881, είναι το είδος τύπου του γένους. Το είδος αυτό είναι περισσότερο γνωστό από τους πολλούς σκελετούς που ανακαλύφθηκαν σε ανθρακικά πετρώματα στο Bernissart του Βελγίου το 1878. Στην περιοχή αυτή, ένα ανθρακωρυχείο, ανασκάφηκαν 36 σκελετοί ενηλίκων. Πρόκειται μακράν για το μεγαλύτερο εύρημα αυτού του είδους. Το είδος είναι μεγάλο και ισχυρό.
• Το I. galvensis, που περιγράφηκε το 2015, βασίζεται σε ενήλικα και νεανικά λείψανα που βρέθηκαν σε αποθέσεις στην Teruel της Ισπανίας και χρονολογούνται περίπου στα 126 mya.

Επειδή τα μπροστινά του άκρα ήταν κοντύτερα από τα πίσω, ο Mantell υπέθεσε ότι μπορούσε να κινείται με δύο πόδια, σε αντίθεση με τον Owen, ο οποίος πίστευε ότι ήταν τετράποδο. Όπως συμβαίνει, πιθανότατα χρησιμοποιούσε και τους δύο τρόπους. Το αργό περπάτημα θα γινόταν στα τέσσερα και το ταχύτερο τρέξιμο στα πίσω πόδια. Όπως και να έχει, η θέση του σώματος θα ήταν περισσότερο οριζόντια παρά όρθια, με την ουρά να συγκρατείται πάνω από το έδαφος από τους οστεοποιημένους (οστέινους) συνδέσμους της (φαίνονται καθαρά στο σκελετό). Θα αμυνόταν κατά των θηρευτών με τα πίσω πόδια του, χρησιμοποιώντας τα ισχυρά μπροστινά του χέρια και τους αντίχειρες που μοιάζουν με στιλέτο ως όπλα.

Τα δόντια ήταν στενά τοποθετημένα δόντια λείανσης κατάλληλα για έναν περιηγητή.Πιστεύεται ότι, όπως και τα περισσότερα άλλα ορνιθικά, το Iguanodon είχε κάποιο είδος δομής που έμοιαζε με μάγουλο, μυϊκή ή μη μυϊκή, για να κρατά την τροφή στο στόμα.