Πρώτη γενιά
Η πρώτη γενιά iPod ξεκίνησε την αγορά του iPod στις 22 Οκτωβρίου 2001 με το σλόγκαν "1000 τραγούδια στην τσέπη σας". Είχε ασπρόμαυρη οθόνη, 5GB και έναν τροχό κλικ με ένα κουμπί μενού στην κορυφή, αριστερά και αριστερά και δεξιά κουμπιά στα πλάγια, ένα κουμπί επιλογής στη μέση και ανάμεσα στα τέσσερα κουμπιά και το κουμπί επιλογής ήταν εκεί που μετακινούσατε το δάχτυλό σας γύρω από τον τροχό για να ανεβοκατεβείτε.
Το iPod των 10GB κυκλοφόρησε στις 20 Μαρτίου 2002.
Δεύτερη γενιά
Το iPod δεύτερης γενιάς κυκλοφόρησε στις 17 Ιουλίου 2002. Είχε το ίδιο στυλ με το iPod πρώτης γενιάς. Στην αρχή, τα iPod 10GB και 20GB ήταν διαθέσιμα προς 399 και 499 δολάρια και αργότερα κυκλοφόρησε ένα iPod 5GB προς 299 δολάρια.
Τρίτη γενιά
Το iPod τρίτης γενιάς κυκλοφόρησε στις 29 Απριλίου 2003 και διέθετε έναν ολοκαίνουργιο τροχό με ευαισθησία αφής, τον Click Wheel. Ένας τροχός iPod ευαίσθητος στην αφή με τα τέσσερα κουμπιά κάτω από την οθόνη. Ένα iPod 10GB πωλούνταν προς 299 δολάρια, ένα iPod 15GB προς 399 δολάρια και ένα iPod 30GB προς 399 δολάρια. Στις 8 Σεπτεμβρίου 2003 το μουσικό λογισμικό Musicmatch της Microsoft καταργήθηκε και το iTunes έγινε διαθέσιμο για τα Windows καθιστώντας το iPod συμβατό με τα Windows.
Τέταρτη γενιά
Το iPod τέταρτης γενιάς κυκλοφόρησε στις 19 Ιουλίου 2004 και διέθετε τον τροχό κλικ από το iPod Mini. Το iPod των 20GB ήταν διαθέσιμο στην τιμή των 299$ και το iPod των 40GB στην τιμή των 399$. Το περίβλημα του iPod ήταν επίσης ελαφρώς λεπτότερο και πιο στρογγυλό.
Στις 7 Σεπτεμβρίου 2005 κυκλοφόρησε μια ειδική έκδοση iPod Harry Potter, η οποία είχε το λογότυπο του Hogwarts στο πίσω μέρος και όλα τα 6 ηχητικά βιβλία Harry Potter στο iTunes που ήταν ήδη στο iPod.
Φωτογραφία iPod
Ένα ειδικό iPod με την ονομασία iPod Photo κυκλοφόρησε στις 26 Οκτωβρίου 2004. Διαθέτει έγχρωμη οθόνη και τη δυνατότητα σύνδεσης του iPod με τηλεόραση και προβολής ενός slideshow. Το iPod μπορούσε να αποθηκεύσει τύπους φωτογραφιών JPEG, BMP, GIF, TIFF και PNG.
Χρώμα iPod
Στις 28 Ιουνίου 2005, το iPod Photo συγχωνεύτηκε με την κανονική σειρά iPod προσθέτοντας μια έγχρωμη οθόνη και τη δυνατότητα προβολής φωτογραφιών στο iPod 4G.
Πέμπτη γενιά
Το iPod πέμπτης γενιάς κυκλοφόρησε στις 12 Οκτωβρίου 2005 μετά την κυκλοφορία του iPod Nano. Εκτός από το χρώμα "Signature iPod White", κυκλοφόρησε και ένα μαύρο iPod. Αυτό είναι το πρώτο iPod που μπορεί να αναπαράγει βίντεο. Ένα iPod 30GB ήταν διαθέσιμο προς 299 δολάρια και ένα iPod 60GB προς 399 δολάρια. Αυτό είναι το τελευταίο iPod με πλαστικό σώμα. Η έκτη γενιά έχει μεταλλικό σώμα.
Στις 12 Σεπτεμβρίου 2006 κυκλοφόρησε μια αναβαθμισμένη έκδοση του iPod 5G. Διαθέτει φωτεινότερη οθόνη και μεγαλύτερη διάρκεια αναπαραγωγής βίντεο. Το μοντέλο των 60GB αντικαταστάθηκε από ένα μοντέλο των 80GB και οι τιμές μειώθηκαν κατά 50 δολάρια και για τα δύο μοντέλα.
Έκτη γενιά
Το iPod έκτης γενιάς μετονομάστηκε σε iPod Classic και κυκλοφόρησε στις 5 Σεπτεμβρίου 2007. Το iPod 80GB ήταν διαθέσιμο στην τιμή των 249 δολαρίων και το iPod 160GB στην τιμή των 349 δολαρίων. Το "Signature White iPod" αντικαταστάθηκε επίσης με ένα ασημί iPod και το iPod έχει πλέον μεταλλικό σώμα.
Μια αναβαθμισμένη έκδοση του iPod έκτης γενιάς κυκλοφόρησε στις 9 Σεπτεμβρίου 2008. Τα iPod των 80 και 160GB αντικαταστάθηκαν από ένα λεπτότερο iPod των 120GB με τιμή 249 δολάρια. Εισήγαγε τις λειτουργίες Genius και εγγραφής ήχου.
Μια άλλη αναβαθμισμένη έκδοση του iPod έκτης γενιάς κυκλοφόρησε στις 9 Σεπτεμβρίου 2009. Η τιμή του iPod 120GB μειώθηκε στα 229 δολάρια και το λεπτότερο πλέον iPod 160GB επανακυκλοφόρησε στην τιμή των 249 δολαρίων. Το iPod 120GB καταργήθηκε αργότερα, οπότε η μόνη επιλογή που απέμεινε είναι το iPod 160GB.