Η Καντάπα είναι πόλη στην περιοχή Rayalseema της περιφέρειας Καντάπα της Andhra Pradesh, Ινδία. Είναι η έδρα της περιφέρειας Kadapa.Η πόλη λέγεται ότι έχει το παρατσούκλι "Gadapa" (κατώφλι), καθώς είναι η πύλη προς τους ιερούς λόφους Tirumala από τα δυτικά. Η πόλη περιβάλλεται από τους λόφους Nallamala και Palakonda. η πόλη είναι γνωστή για το πικάντικο και γαστρονομικό φαγητό της.
Η Καντάπα είναι μία από τις ταχύτερα αναπτυσσόμενες πόλεις στην Andhra Pradesh. Από την απογραφή της Ινδίας του 2011, η πόλη είχε πληθυσμό 344.078 κατοίκους. Το ποσοστό αλφαβητισμού της πόλης είναι 79,34%. Η Telugu είναι η ευρέως ομιλούμενη γλώσσα στην Kadapa. Τα αγγλικά, τα χίντι και τα ουρντού είναι οι άλλες γλώσσες που ομιλούνται στην Καντάπα.
Για τις μεταφορές, η Kadapa διαθέτει το δικό της αεροδρόμιο και σιδηροδρομικούς σταθμούς. Το αεροδρόμιο Kadapa είναι αεροδρόμιο εσωτερικού. Η γραμμή Βομβάη-Τσενάι, μια από τις πιο πολυσύχναστες σιδηροδρομικές γραμμές, περνάει από το σιδηροδρομικό σταθμό Kadapa .