Η Καμακούρα (鎌倉市, Kamakura-shi) είναι πόλη στην Καναγκάουα της Ιαπωνίας. Βρίσκεται περίπου 50 χιλιόμετρα νότια του Τόκιο. Ήταν η λειτουργική πρωτεύουσα της Ιαπωνίας κατά την περίοδο Καμακούρα (1203-1333).

Το 1250, η Καμακούρα ήταν η 4η μεγαλύτερη πόλη στον κόσμο με 200.000 κατοίκους. Οι άλλες δύο μεγάλες πόλεις της Ιαπωνίας εκείνη την εποχή ήταν το Κιότο και η Νάρα.

Η Καμακούρα έγινε δήμος στις 3 Νοεμβρίου 1939.

Σήμερα, η Καμακούρα είναι διάσημη ως μια περιοχή της ανώτερης τάξης για να ζουν οι άνθρωποι. Αυτό οφείλεται στην ιστορία της και στο γεγονός ότι βρίσκεται κοντά στα βουνά και τη θάλασσα.