Η Κινσάσα είναι η πρωτεύουσα της Λαϊκής Δημοκρατίας του Κονγκό (που κάποτε ονομαζόταν Ζαΐρ). Είναι η τρίτη μεγαλύτερη πόλη στην αφρικανική ήπειρο (μετά το Λάγος και το Κάιρο). Εκεί ζουν περίπου έντεκα εκατομμύρια άνθρωποι. Η Κινσάσα είναι επίσης επαρχία της Λαϊκής Δημοκρατίας του Κονγκό.
Η Κινσάσα βρίσκεται στη μία πλευρά του ποταμού Κονγκό και η Μπραζαβίλ, η πρωτεύουσα της Δημοκρατίας του Κονγκό, στην άλλη πλευρά. Η Κινσάσα και η Μπραζαβίλ είναι οι πλησιέστερες πρωτεύουσες χωρών στον κόσμο.
Ο Henry Morton Stanley ίδρυσε (ξεκίνησε) την πόλη το 1881 και την ονόμασε Léopoldville (από το όνομα του βασιλιά Λεοπόλδου Β' του Βελγίου, ο οποίος ήλεγχε την Ελεύθερη Πολιτεία του Κονγκό που σήμερα είναι η Λαϊκή Δημοκρατία του Κονγκό), δίπλα σε ένα χωριό που ονομαζόταν Nshasa ή Kinshasa. Η πόλη ήταν αρχικά ιδιωτική ιδιοκτησία (όχι δημόσια). Ο σταθμός αναπτύχθηκε με επιτυχία ως το πρώτο πλωτό λιμάνι στον ποταμό Κονγκό πάνω από τους καταρράκτες Λίβινγκστον, μια σειρά από καταρράκτες πάνω από 300 χιλιόμετρα (190 μίλια) κάτω από τη Λεοπόλντβιλ. Στην αρχή, όλα τα εμπορεύματα που έφθαναν από τη θάλασσα ή στέλνονταν από τη θάλασσα έπρεπε να μεταφέρονται από αχθοφόρους μεταξύ Λεοπολντβίλ και Ματαντί. Αργότερα ένας σιδηρόδρομος πέρασε γύρω από τους καταρράκτες.
Η Λεοπόλντβιλ άλλαξε το όνομά της σε Κινσάσα το 1966.