Στην Επιστροφή των Τζεντάι, ο Λουκ μαζί με τη Λέια, τον Τσουμπάκα, τον R2-D2, τον C-3PO και τον Λάντο Καλρίσιαν προσπαθούν να σώσουν τον Χαν Σόλο από τον Τζάμπα τον Χατ, αλλά αποτυγχάνουν και καταλήγουν αιχμάλωτοι και καταδικασμένοι στον λάκκο Σάρλακ. Ωστόσο, ο Luke, χρησιμοποιώντας τη βοήθεια του R2-D2, καταστρώνει ένα σχέδιο και καταφέρνει να δραπετεύσει από το Pit και να σώσει τους φίλους του, σκοτώνοντας στην πορεία τον Boba Fett και τον Jabba The Hutt.
Μετά από αυτό, ο Luke επιστρέφει στη Dagobah για να ολοκληρώσει την εκπαίδευσή του με τον Yoda, αλλά μαθαίνει ότι πεθαίνει. Με την τελευταία του πνοή, ο Yoda επιβεβαιώνει ότι ο Darth Vader/Anakin είναι ο πατέρας του Luke και λέει στον νεαρό ήρωα ότι πρέπει να αντιμετωπίσει τον Vader για άλλη μια φορά για να ολοκληρώσει την εκπαίδευσή του ως Jedi. Στη συνέχεια, ο Luke συναντά το Φάντασμα της Δύναμης του Obi-Wan Kenobi, ο οποίος επίσης επιβεβαιώνει την καταγωγή του Luke και δηλώνει ότι είπε την αλήθεια, από μια συγκεκριμένη οπτική γωνία. Ο Obi-Wan διαβεβαιώνει τον Luke ότι πρέπει να σκοτώσει τον Vader, αλλά ο Luke αρνείται, πιστεύοντας ότι μπορεί ακόμα να σώσει τον πατέρα του. Μετά από αυτό, ο Luke μαθαίνει ότι η Leia είναι επίσης αδελφή του. Ο Luke, ο Han και η Leia πηγαίνουν στο φεγγάρι Endor για να σταματήσουν μια για πάντα την Αυτοκρατορία στο πρόσφατα κατασκευασμένο Death Star II. Ο Luke παραδίδεται στον Vader, προσπαθώντας να σώσει τον πατέρα του, ο οποίος ισχυρίζεται ότι ο Anakin Skywalker είναι νεκρός και ότι ο Αυτοκράτορας θα γίνει σύντομα ο νέος αφέντης του Luke.
Φτάνοντας στην Αίθουσα του Θρόνου του Αυτοκράτορα, ο Λουκ μαθαίνει ότι οι επαναστάτες φίλοι του πέφτουν σε παγίδα και προσπαθεί να σκοτώσει τον Αυτοκράτορα, αλλά τον σταματάει ο Βέιντερ. Πατέρας και γιος μονομαχούν για άλλη μια φορά, με τον Λουκ να χρησιμοποιεί τη Σκοτεινή Πλευρά για να εξουδετερώσει τον Βέιντερ. Συνειδητοποιώντας ότι γίνεται αυτό που ορκίστηκε να καταστρέψει, ο Λουκ αρνείται την επιθυμία του πατέρα του να συνεχίσει τη μάχη, αλλά ξεσπά θυμωμένα στον πατέρα του όταν ο τελευταίος απειλεί να μετατρέψει τη Λέια στη Σκοτεινή Πλευρά. Ο Λουκ εξουδετερώνει βάναυσα τον πατέρα του και τον νικά, αλλά σταματά την επίθεση μετά από παρότρυνση του Αυτοκράτορα. Ο Λουκ υποχωρεί, ισχυριζόμενος θριαμβευτικά ότι είναι Τζεντάι όπως ο πατέρας του πριν από αυτόν. Ενοχλημένος, ο Αυτοκράτορας προσπαθεί να σκοτώσει τον Λουκ με την Αστραπή της Δύναμης, αλλά σκοτώνεται ο ίδιος από τον Άνακιν που έχει λυτρωθεί.
Ο Λουκ μεταφέρει το θανάσιμα τραυματισμένο σώμα του πατέρα του σε ένα από τα λεωφορεία, καθώς το Death Star II πρόκειται να καταστραφεί από τη Συμμαχία των Επαναστατών. Ο Luke αφαιρεί το κράνος του Vader και πατέρας και γιος μοιράζονται μια τελευταία στιγμή πριν ο Anakin υποκύψει στα τραύματά του. Μη θέλοντας να αφήσει το σώμα του πατέρα του να σαπίσει στην έκρηξη, ο Λουκ το παίρνει μαζί του. Ενώ οι επαναστάτες γιορτάζουν τη νίκη τους στο Endor, ο Luke αποτεφρώνει το σώμα του πατέρα του. Ενώνοντας τους φίλους του στον εορτασμό, ο Luke βλέπει τα Φαντάσματα της Δύναμης του Obi-Wan, του Anakin και του Yoda να τον παρακολουθούν περήφανα.