Η εντολή του ουρανού (天命) ήταν ένα κινεζικό πολιτικό και θρησκευτικό δόγμα που χρησιμοποιήθηκε για να δικαιολογήσει την κυριαρχία του αυτοκράτορα της Κίνας. Σύμφωνα με την πεποίθηση αυτή, ο ουρανός (天, Tian) αντιπροσωπεύει τη φυσική τάξη και βούληση του σύμπαντος. Ο ουρανός θα δώσει εντολή σε έναν δίκαιο κυβερνήτη, τον Υιό του Ουρανού. Εάν ένας ηγεμόνας ανατρεπόταν, αυτό ερμηνευόταν ως ένδειξη ότι ο ηγεμόνας ήταν ανάξιος και είχε χάσει την εντολή. Ήταν επίσης κοινή πεποίθηση ότι οι φυσικές καταστροφές, όπως η πείνα και οι πλημμύρες, ήταν σημάδια δυσαρέσκειας του ουρανού με τον ηγεμόνα, οπότε συχνά σημειώνονταν εξεγέρσεις μετά από μεγάλες καταστροφές, καθώς οι πολίτες τις θεωρούσαν σημάδια ότι η εντολή του ουρανού είχε αποσυρθεί.
Η εντολή του Ουρανού δεν απαιτεί ένας νόμιμος κυβερνήτης να είναι ευγενούς καταγωγής, και δυναστείες όπως οι δυναστείες Χαν και Μινγκ ιδρύθηκαν από άνδρες κοινής καταγωγής. Η Εντολή του Ουρανού δεν είχε χρονικούς περιορισμούς, αλλά εξαρτιόταν από τη δίκαιη και ικανή απόδοση των ηγεμόνων και των κληρονόμων τους. Η έννοια είναι κατά κάποιο τρόπο παρόμοια με την ευρωπαϊκή έννοια του θεϊκού δικαιώματος των βασιλιάδων- ωστόσο, σε αντίθεση με την ευρωπαϊκή έννοια, δεν παρέχει ένα άνευ όρων δικαίωμα διακυβέρνησης. Η έννοια της εντολής του ουρανού περιελάμβανε επίσης το δικαίωμα εξέγερσης κατά ενός άδικου ηγεμόνα. Οι Κινέζοι ιστορικοί ερμήνευαν μια επιτυχημένη εξέγερση ως απόδειξη ότι ο Ουρανός είχε αποσύρει την εντολή του από τον ηγεμόνα. Καθ' όλη τη διάρκεια της κινεζικής ιστορίας, οι περίοδοι φτώχειας και οι φυσικές καταστροφές εκλαμβάνονταν συχνά ως σημάδια ότι ο Ουρανός θεωρούσε τον τρέχοντα ηγεμόνα άδικο και ότι χρειαζόταν αντικατάσταση. Η εντολή του Ουρανού επικαλούνταν συχνά οι φιλόσοφοι και οι λόγιοι στην Κίνα ως έναν τρόπο για να περιοριστεί η κατάχρηση εξουσίας από τον ηγεμόνα.
Η έννοια της εντολής του ουρανού χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά για να υποστηρίξει την κυριαρχία των βασιλιάδων της δυναστείας Zhou (1046-256 π.Χ.) και να νομιμοποιήσει την ανατροπή της προηγούμενης δυναστείας Shang (1600-1046 π.Χ.). Χρησιμοποιήθηκε καθ' όλη τη διάρκεια της ιστορίας της Κίνας για την υποστήριξη της διακυβέρνησης αυτοκρατόρων, συμπεριλαμβανομένων μη Χανικών εθνοτικών μοναρχών, όπως η δυναστεία Τσινγκ. Η έννοια αυτή χρησιμοποιήθηκε επίσης από μονάρχες σε γειτονικές χώρες όπως η Κορέα και το Βιετνάμ. Παρόμοια κατάσταση επικρατούσε από την εγκαθίδρυση της κυριαρχίας των Ahom στο Βασίλειο του Assam της Νοτιοανατολικής Ασίας.