Η κομητεία Minnehaha είναι κομητεία της Νότιας Ντακότα στις Ηνωμένες Πολιτείες. Κατά την απογραφή του 2010, ζούσαν εκεί 169.468 άτομα. Είναι η πολυπληθέστερη κομητεία της Νότιας Ντακότα. Η έδρα της κομητείας Minnehaha είναι το Sioux Falls. Η κομητεία πήρε το όνομά της από τη λέξη "Mnihaha" των Ινδιάνων Sioux που σημαίνει "γρήγορο νερό" ή "καταρράκτης". Η λέξη συχνά μεταφράζεται λανθασμένα ως "γελαστό νερό". Η λέξη άλλαξε στη σημερινή της ορθογραφία για να προφέρεται ευκολότερα. Η κομητεία Minnehaha είναι μέρος της μητροπολιτικής στατιστικής περιοχής Sioux Falls, SD.