Η ροπή αδράνειας ( I {\displaystyle I}I ), που ονομάζεται επίσης "γωνιακή μάζα" (kg-m2 ), είναι η αδράνεια ενός περιστρεφόμενου σώματος σε σχέση με την περιστροφή του.

Είναι η αντίσταση ενός περιστρεφόμενου σώματος στη γωνιακή επιτάχυνση ή επιβράδυνση, ίση με το γινόμενο της μάζας και του τετραγώνου της κάθετης απόστασής του από τον άξονα περιστροφής.