Η κανονική δύναμη είναι η δύναμη με την οποία το έδαφος (ή οποιαδήποτε επιφάνεια) ωθείται προς τα πάνω. Αν δεν υπήρχε κανονική δύναμη, θα διαρρέατε σιγά-σιγά μέσα στο έδαφος.
Η ορθή δύναμη σε ένα αντικείμενο είναι πάντα κάθετη (σε ορθή γωνία) προς την επιφάνεια στην οποία βρίσκεται το αντικείμενο.
Σε μια επίπεδη επιφάνεια, η ορθή δύναμη ενός αντικειμένου είναι m g {\displaystyle mg} 
(το βάρος του αντικειμένου, δηλαδή η μάζα του πολλαπλασιασμένη με τη δύναμη της βαρύτητας).
Σε ένα κεκλιμένο επίπεδο, η κανονική δύναμη μειώνεται κατά τη γωνία και η κανονική δύναμη είναι m g c o s θ {\displaystyle mgcos\theta } 
.
Σημειώστε ότι σε μια επίπεδη επιφάνεια, θ {\displaystyle \theta } 
θα ήταν 0, και έτσι c o s θ {\displaystyle cos\theta }
θα ήταν 1. Συνεπώς, οι δύο εξισώσεις είναι ίσες.
