Η αέναη κίνηση αναφέρεται σε μια κίνηση που συνεχίζεται για πάντα αφού ξεκινήσει χωρίς την προσθήκη πρόσθετης ενέργειας. Μια μηχανή που θα μπορούσε να τεθεί σε κίνηση μία φορά θα συνέχιζε να κινείται για πάντα. Μια τέτοια συσκευή ή ένα τέτοιο σύστημα θα ήταν αντίθετο με το νόμο της διατήρησης της ενέργειας. Ο νόμος αυτός δηλώνει ότι η ενέργεια δεν μπορεί να δημιουργηθεί ή να καταστραφεί, αλλά μια μορφή ενέργειας μπορεί να μετατραπεί σε διαφορετική.
Οι μηχανές αέναης κίνησης ενδιαφέρουν τους εφευρέτες εδώ και πολύ καιρό, και παρόλο που έχει αποδειχθεί ότι μια τέτοια μηχανή δεν μπορεί να υπάρξει, οι άνθρωποι εξακολουθούν να προσπαθούν να τις κατασκευάσουν.
Οι μηχανές αέναης κίνησης έχουν ταξινομηθεί σε διάφορους τύπους. Κάθε τύπος παραβιάζει έναν διαφορετικό νόμο της θερμοδυναμικής:
