Ο Ραπετόσαυρος είναι ένα γένος σαυρόποδων δεινοσαύρων. Έζησε στη σημερινή Μαδαγασκάρη από 70 έως 66 εκατομμύρια χρόνια πριν, στο τέλος της Κρητιδικής περιόδου. Μόνο ένα είδος, ο Rapetosaurus krausei, έχει βρεθεί. Όπως και άλλα σαυρόποδα, ο Ραπετόσαυρος ήταν τετράποδο φυτοφάγο ζώο.
Η ανακάλυψη του Ραπετόσαυρου ήταν η πρώτη φορά που βρέθηκε ένας τιτανόσαυρος με σχεδόν άθικτο σκελετό, με ολόκληρο το κρανίο. Συνέβαλε στην αποσαφήνιση ορισμένων δύσκολων ζητημάτων σε αυτή τη μεγάλη ομάδα σαυρόποδων δεινοσαύρων. Παρέχει μια βάση για την ανακατασκευή άλλων τιτανοσαύρων που είναι γνωστοί μόνο από μερικά λείψανα.
Στις αρχές της Ανώτερης Κρητιδικής περιόδου όλα τα σαυρόποδα, εκτός από τους τιτανόσαυρους, είχαν εξαφανιστεί. Οι τιτανόσαυροι ήταν τα κυρίαρχα φυτοφάγα ζώα της Ανώτερης Κρητιδικής περιόδου στις νότιες ηπείρους που αποτελούσαν τη Γκοντβάνα. Η βασιλεία τους διακόπηκε από το γεγονός της εξαφάνισης της Κρητιδικής-Παλαιογενούς.
