Ο Robert G. "Bob" Heft (19 Ιανουαρίου 1941 - 12 Δεκεμβρίου 2009) ήταν ο σχεδιαστής της σημερινής σημαίας των Ηνωμένων Πολιτειών με τα 50 αστέρια. Σχεδίασε επίσης μια σημαία 51 αστέρων που θα χρησιμοποιούνταν σε περίπτωση που μια νέα πολιτεία προσχωρήσει στις Ηνωμένες Πολιτείες. Γεννήθηκε στο Saginaw του Μίσιγκαν.
Ο Heft σχεδίασε τη σημερινή σημαία των Ηνωμένων Πολιτειών ως σχολική εργασία στο Lancaster του Οχάιο όταν ήταν 17 ετών. Ο καθηγητής του, ο Stanley Pratt, του έδωσε για την εργασία του ένα Β-. Αφού μίλησε για το έργο, έκανε μια συμφωνία με τον καθηγητή του ότι αν η σημαία γινόταν η επίσημη σημαία από το Κογκρέσο των Ηνωμένων Πολιτειών, θα έπαιρνε καλύτερο βαθμό για το έργο. Το σχέδιο του Heft επιλέχθηκε ανάμεσα σε περισσότερα από 1.500 σχέδια που δόθηκαν στον Πρόεδρο των Ηνωμένων Πολιτειών Dwight D. Eisenhower και ο καθηγητής του άλλαξε τον βαθμό του σε Α.
Αφού αποφοίτησε από το κολέγιο, έγινε καθηγητής λυκείου και αργότερα καθηγητής κολεγίου. Διετέλεσε επίσης δήμαρχος του Napoleon του Οχάιο για 28 χρόνια.
Ο Heft πέθανε στις 12 Δεκεμβρίου 2009 από καρδιακή προσβολή ενώ ζούσε στο Saginaw. Αυτό συνέβη μετά από πολλά χρόνια μάχης με τον διαβήτη. Ήταν 68 ετών.
