Στη δεκαετία του 1600, κατέβαζαν μια καταδυτική καμπάνα που είχε παγιδευμένο αέρα μέσα της. Η καμπάνα κατάδυσης είναι σαν ένας μεγάλος βαρύς ανάποδος κουβάς που κρατάει αέρα μέσα του όταν τον κατεβάζουν στο νερό. Ένας δύτης ανέπνεε αυτόν τον αέρα και κολυμπούσε μέσα και έξω από την καμπάνα για να δουλέψει μέχρι ο αέρας να γίνει κακός. Αργότερα, φρέσκος αέρας διοχετευόταν στο καμπανάκι μέσω ενός σωλήνα, ώστε ο δύτης να μπορεί να παραμείνει περισσότερο.
Οι πρώτες καταδυτικές στολές χρησιμοποιούσαν ένα βαρύ χάλκινο καταδυτικό κράνος με παράθυρα και έναν σωλήνα από μια αντλία αέρα. Το κράνος στερεωνόταν σε μια καταδυτική στολή με νερό. Οι δύτες φορούσαν βαριά εσώρουχα και περπατούσαν στο βυθό, καθώς δεν ήταν ασφαλές να κολυμπήσουν. Ο σωλήνας αέρα έστελνε αέρα στο κράνος από μια αντλία στην ξηρά ή σε μια βάρκα πάνω από τον δύτη. Ο αέρας περνούσε μέσα από το κράνος και έβγαινε στο νερό μέσω μιας βαλβίδας και ο δύτης ανέπνεε από τον αέρα στο κράνος. Αυτό σπαταλούσε πολύ αέρα, αλλά δεν υπήρχε τρόπος να παρέχεται αέρας μόνο όταν τον χρειαζόταν ο δύτης. Αυτό ονομάζεται σύστημα ελεύθερης ροής.
Ο Ζακ Κουστώ ήταν ένας Γάλλος που ανέπτυξε πολλά σημαντικά μέρη του συστήματος κατάδυσης και το έκανε χρήσιμο. Ένα μέρος ήταν ένας καλύτερος ρυθμιστής που έστελνε αέρα μόνο όταν ο δύτης εισέπνεε. Αυτό επέτρεπε στους δύτες να πηγαίνουν πιο μακριά με μία φιάλη. Κατασκευάστηκε με ένα επιστόμιο σε έναν ελαστικό σωλήνα, οπότε δεν χρειαζόταν ένα βαρύ κράνος. Ήταν αρκετά ελαφρύ ώστε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί με πτερύγια και να κολυμπήσει εύκολα. Έκανε επίσης πολλές υποβρύχιες ταινίες και έδειχνε στον κόσμο τι υπήρχε κάτω από το νερό και γιατί έπρεπε να προστατεύεται.
Από την εποχή του Κουστώ έχουν γίνει βελτιώσεις στον εξοπλισμό κατάδυσης ώστε να είναι ασφαλέστερος και ευκολότερος στη χρήση.