Η Σλοβακία συμμετείχε για πρώτη φορά στους Ολυμπιακούς Αγώνες το 1994. Έκτοτε έχει συμμετάσχει σε όλους τους Αγώνες. Πριν από τη διάλυση της Τσεχοσλοβακίας το 1993, οι Σλοβάκοι αθλητές αγωνίζονταν για λογαριασμό της Τσεχοσλοβακίας στους Ολυμπιακούς Αγώνες.
Οι Σλοβάκοι αθλητές έχουν κερδίσει είκοσι μετάλλια συνολικά στους θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες. Αυτά ήταν κυρίως για το κανόε-καγιάκ. Η χώρα έχει επίσης κερδίσει τέσσερα μετάλλια στους Χειμερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες.
Η Εθνική Ολυμπιακή Επιτροπή της Σλοβακίας ιδρύθηκε το 1992 και αναγνωρίστηκε το 1993.