Τοποθεσία
Σύμφωνα με το γερμανικό σύστημα Naturräume, το Stadtallendorf βρίσκεται στη ζώνη κατάκλισης της Δυτικής Έσσης (westhessische Senkenzone), η οποία χωρίζεται σε λεκάνες και κορυφογραμμές. Σε σχέση με αυτά, η πόλη βρίσκεται στην κορυφογραμμή της Άνω Έσσης που χωρίζει τη λεκάνη Amöneburg στα δυτικά από τη Schwalmbecken (άλλη λεκάνη) στα ανατολικά. Σε αυτή την κορυφογραμμή βρίσκεται επίσης η σέλα Neustadt, η οποία εφάπτεται στο βορειοανατολικό άκρο της πόλης. Αυτό το υψίπεδο αποτελεί μέρος του διαχωρισμού μεταξύ των λεκανών απορροής του Ρήνου και του Weser.
Γειτονικές κοινότητες
Το Stadtallendorf συνορεύει στα βόρεια με την πόλη Rauschenberg (Marburg-Biedenkopf) και την κοινότητα Gilserberg (Schwalm-Eder-Kreis), στα ανατολικά με την πόλη Neustadt, στα νοτιοανατολικά με την πόλη Kirtorf, στα νότια με την πόλη Homberg (Ohm) (και οι δύο στο Vogelsbergkreis) και στα δυτικά με τις πόλεις Amöneburg και Kirchhain (και οι δύο στο Marburg-Biedenkopf).