Η ταπισερί του Μπαγιό είναι ένα κεντημένο ύφασμα μήκους 0,5 επί 68,38 μέτρων - όχι πραγματική ταπισερί - το οποίο απεικονίζει τα γεγονότα που οδήγησαν στην κατάκτηση της Αγγλίας από τους Νορμανδούς, καθώς και τα γεγονότα της ίδιας της εισβολής. Η ταπισερί είναι σχολιασμένη στα λατινικά. Εκτίθεται σε ένα ειδικό μουσείο στο Bayeux της Νορμανδίας που ονομάζεται Musée de la Tapisserie de Bayeux.
Η ταπισερί αφηγείται την ιστορία της κατάκτησης της Αγγλίας από τους Νορμανδούς. Οι δύο μαχητές είναι οι Αγγλοσάξονες Άγγλοι, με επικεφαλής τον Χάρολντ Γκόντγουινσον, που πρόσφατα στέφθηκε βασιλιάς της Αγγλίας, και οι Νορμανδοί, με επικεφαλής τον Γουλιέλμο τον Κατακτητή.
Η ταπισερί θεωρείται ένα από τα σπουδαιότερα παραδείγματα αγγλοσαξονικής τέχνης, διότι, αν και παραγγέλθηκε από έναν Νορμανδό, κατασκευάστηκε από Άγγλους (αγγλοσαξονικούς) τεχνίτες. Είναι επίσης εξαιρετικά σημαντική ως ιστορικό ντοκουμέντο.
Από κοινού με άλλα κεντημένα υφάσματα της πρώιμης μεσαιωνικής περιόδου, το έργο αυτό αναφέρεται συμβατικά ως "ταπισερί", αν και δεν είναι πραγματικό ταπισερί, στο οποίο το σχέδιο είναι υφασμένο στο ύφασμα- στην πραγματικότητα πρόκειται για κέντημα.
Η ταπισερί Bayeux είναι κεντημένη με μάλλινο νήμα σε λινό ύφασμα με δύο μεθόδους βελονιάς: βελονιά περιγράμματος ή βελονιά στελέχους για τα γράμματα και τα περιγράμματα των μορφών και βελονιά με κούγια ή βελονιά για τη συμπλήρωση των μορφών. Το λινό ύφασμα είναι συναρμολογημένο σε πάνελ και έχει επιδιορθωθεί σε πολλά σημεία.
Τα κύρια χρώματα των νημάτων είναι η τερακότα ή το καστανό, το μπλε-πράσινο, το θαμπό χρυσό, το πράσινο της ελιάς και το μπλε, με μικρές ποσότητες σκούρου μπλε ή μαύρου και φασκόμηλου.
