Thelema είναι η αγγλική ορθογραφία του ελληνικού ουσιαστικού θέλημα: "θα", από το ρήμα θέλω: θέλω, επιθυμώ, σκοπεύω. Τα πρώιμα χριστιανικά κείμενα χρησιμοποιούν τη λέξη για να αναφερθούν στη θέληση του Θεού, στην ανθρώπινη θέληση, ακόμη και στη θέληση του αντιπάλου του Θεού, του Διαβόλου.

Το Θήλεμα είναι επίσης ένας τρόπος ζωής για τον οποίο έγραψε για πρώτη φορά ο Φρανσουά Ραμπελέ (16ος αιώνας) στα διάσημα μυθιστορήματά του, Gargantua και Pantagruel. Ο πυρήνας αυτού του τρόπου ζωής συνοψίζεται στη φράση "Κάνε ό,τι θέλεις" ("fay çe que vouldras" στο πρωτότυπο στα παλιά γαλλικά). Η ιδέα αυτή εφαρμόστηκε αργότερα στην πράξη στα μέσα του 18ου αιώνα από τον Sir Francis Dashwood στο Medmenham.

Αυτός ο Θελεμικός Νόμος του Ραμπελαί αναβίωσε από τον Aleister Crowley το 1904, όταν ο Crowley έγραψε το Βιβλίο του Νόμου. Το βιβλίο αυτό περιέχει τόσο τη λέξη Θέλεμα στα ελληνικά όσο και τη φράση "Κάνε ό,τι θέλεις". Από αυτό, ο Crowley πήρε το Thelema ως το όνομα της δικής του θρησκείας. Έτσι ο Shri Gurudev Mahendranath έγραψε ότι ο Rabelais, ο Dashwood και ο Crowley πρέπει να μοιραστούν την τιμή της διαιώνισης του Thelema.