Η Γιουγκοσλαβία έστειλε αθλητές στους Ολυμπιακούς Αγώνες για πρώτη φορά το 1920. Πριν από αυτό, αρκετοί αθλητές από την Κροατία, τη Σλοβενία και τη Βοϊβοντίνα συμμετείχαν στις ολυμπιακές ομάδες της Αυστρίας ή της Ουγγαρίας, όταν οι χώρες αυτές αποτελούσαν μέρος της αυτοκρατορίας της Αυστροουγγαρίας. Μια μικρή ομάδα δύο αθλητών στάλθηκε από τη Σερβία στους Θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες του 1912.

Η Γιουγκοσλαβία ήταν το όνομα για Ολυμπιακές ομάδες από τρία διαφορετικά έθνη:

Δύο από τα έθνη που αποτελούσαν κάποτε μέρος της Γιουγκοσλαβίας (Κροατία και Σλοβενία), άρχισαν να στέλνουν τις δικές τους ομάδες στους Ολυμπιακούς Αγώνες το 1992. Από τους θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες του 2008, και τα έξι πρώην τμήματα της Γιουγκοσλαβίας έστελναν τις δικές τους ομάδες στους Αγώνες.