Η Γιουγκοσλαβία έστειλε αθλητές στους Ολυμπιακούς Αγώνες για πρώτη φορά το 1920. Πριν από αυτό, αρκετοί αθλητές από την Κροατία, τη Σλοβενία και τη Βοϊβοντίνα συμμετείχαν στις ολυμπιακές ομάδες της Αυστρίας ή της Ουγγαρίας, όταν οι χώρες αυτές αποτελούσαν μέρος της αυτοκρατορίας της Αυστροουγγαρίας. Μια μικρή ομάδα δύο αθλητών στάλθηκε από τη Σερβία στους Θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες του 1912.
Η Γιουγκοσλαβία ήταν το όνομα για Ολυμπιακές ομάδες από τρία διαφορετικά έθνη:
- Βασίλειο της Γιουγκοσλαβίας (που ονομαζόταν επίσημα Βασίλειο των Σέρβων, Κροατών και Σλοβένων μέχρι το 1929) από το 1920-1936
- Σοσιαλιστική Ομοσπονδιακή Δημοκρατία της Γιουγκοσλαβίας από το 1948 έως τους Χειμερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες του 1992
- Ομοσπονδιακή Δημοκρατία της Γιουγκοσλαβίας, αποτελούμενη μόνο από το Μαυροβούνιο και τη Σερβία, από το 1996-2002
Δύο από τα έθνη που αποτελούσαν κάποτε μέρος της Γιουγκοσλαβίας (Κροατία και Σλοβενία), άρχισαν να στέλνουν τις δικές τους ομάδες στους Ολυμπιακούς Αγώνες το 1992. Από τους θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες του 2008, και τα έξι πρώην τμήματα της Γιουγκοσλαβίας έστελναν τις δικές τους ομάδες στους Αγώνες.