Η Κροατία έλαβε μέρος στους Ολυμπιακούς Αγώνες για πρώτη φορά ως δικό της έθνος το 1992. Έκτοτε έχει λάβει μέρος σε όλους τους Αγώνες. Πριν από το 1992, οι Κροάτες αθλητές αγωνίζονταν για λογαριασμό της Γιουγκοσλαβίας στους Ολυμπιακούς Αγώνες.

Η Εθνική Ολυμπιακή Επιτροπή της Κροατίας είναι η Κροατική Ολυμπιακή Επιτροπή. Ιδρύθηκε το 1991. Η ΔΟΕ αποδέχθηκε την επιτροπή το 1993.

Οι Κροάτες αθλητές έχουν κερδίσει 23 μετάλλια στους θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες. Κέρδισαν χρυσά μετάλλια από την ομάδα χάντμπολ ανδρών το 1996 και το 2004. Στους Χειμερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες, η Janica Kostelić κέρδισε έξι μετάλλια (τέσσερα χρυσά) μεταξύ 2002 και 2006. Ο αδελφός της Ivica κέρδισε πολλά ασημένια μετάλλια (το 2006 και το 2010). Ο Jakov Fak κέρδισε ένα χάλκινο το 2010.