Η περιπετειώδης μυθοπλασία είναι ένα είδος μυθοπλασίας στο οποίο η περιπέτεια αποτελεί την κύρια πλοκή της ιστορίας. Η περιπέτεια είναι συνήθως ένα συναρπαστικό εγχείρημα που ενέχει ρίσκο και σωματικό κίνδυνο. Ο συγγραφέας Malins περιγράφει τη μυθοπλασία περιπέτειας ως την ιστορία "του ήρωα -ατομικού ή ομαδικού- που ξεπερνάει εμπόδια και κινδύνους και φέρνει εις πέρας κάποια σημαντική και ηθική αποστολή". Οι χαρακτήρες σε ένα μυθιστόρημα περιπέτειας είναι ιδιαίτερα συμπαθείς. Είναι επίσης εκείνοι με τους οποίους ο αναγνώστης μπορεί εύκολα να ταυτιστεί. Πρέπει να υπάρχει μια σύγκρουση που πρέπει να ξεπεραστεί και ένας έξυπνος κακός που πρέπει να σταματήσει.