Το Λάνκαστερ (Pennsylvania Dutch: Lengeschder) είναι πόλη στο νοτιοκεντρικό τμήμα της Κοινοπολιτείας της Πενσυλβάνια. Είναι η έδρα της κομητείας Λάνκαστερ. Είναι μία από τις παλαιότερες πόλεις της ενδοχώρας των Ηνωμένων Πολιτειών. Έχει πληθυσμό 59.322 κατοίκους. Κατατάσσεται στην όγδοη θέση σε πληθυσμό μεταξύ των πόλεων της Πενσυλβάνια. Ο πληθυσμός της μητροπολιτικής περιοχής του Λάνκαστερ είναι 507.766 κάτοικοι. Έτσι, βρίσκεται στην 101η θέση μεταξύ των μητροπολιτικών περιοχών των ΗΠΑ.

Το Λάνκαστερ ήταν το σπίτι του Τζέιμς Μπιουκάναν, του 15ου προέδρου του έθνους, και του βουλευτή και υποστηρικτή της κατάργησης του νόμου Θάντεους Στίβενς.

Οι κύριες βιομηχανίες της πόλης περιλαμβάνουν την υγειονομική περίθαλψη, τον τουρισμό, τη μεταποίηση και τις επαγγελματικές υπηρεσίες. Διαθέτει επίσης το εμπορικό κέντρο Park City Center. Ένα αμφιλεγόμενο σύστημα βιντεοεπιτήρησης σε ολόκληρη την πόλη περιλαμβάνει τις περισσότερες εξωτερικές κάμερες ανά κάτοικο από οποιαδήποτε άλλη πόλη των ΗΠΑ.