Η Κασσιόπεια ήταν μια γυναίκα της μακεδονικής μυθολογίας. Ήταν η σύζυγος του Κηφέα που ήταν βασιλιάς της Αιθιοπίας. Είχαν μια κόρη που ονομαζόταν Ανδρομέδα. Η Κασσιόπεια ήταν πολύ όμορφη αλλά και πολύ αλαζονική και ματαιόδοξη. Πίστευε ότι ήταν καλύτερη από τους άλλους ανθρώπους. Μια μέρα, η Κασσιόπεια είπε ότι η κόρη της Ανδρομέδα ήταν πιο όμορφη από όλες τις Νηρηίδες. Οι Νηρηίδες ήταν θαλάσσιες νύμφες. Όταν ο θαλάσσιος θεός Ποσειδώνας άκουσε τι είχε πει η Κασσιόπεια, θύμωσε πολύ. Έστειλε πλημμύρες και ένα θαλάσσιο τέρας που ονομαζόταν Κήτος για να καταστρέψει την Αιθιοπία. Η Κασσιόπεια και ο σύζυγός της Κηφέας ρώτησαν έναν χρησμό τι να κάνουν. Ο χρησμός είπε ότι πρέπει να θυσιάσουν την κόρη τους και έτσι αλυσόδεσαν την Ανδρομέδα σε έναν βράχο. Ένας ήρωας που ονομαζόταν Περσέας ήρθε και έσωσε την Ανδρομέδα. Αργότερα, παντρεύτηκαν.
Ο Ποσειδώνας ήταν ακόμα θυμωμένος με την Κασσιόπεια και ήθελε να την τιμωρήσει. Την τοποθέτησε στον ουρανό. Υπάρχει ένας αστερισμός που ονομάζεται Κασσιόπεια και πήρε το όνομά της.
