Ο Δαίδαλος ήταν ο αρχιτέκτονας του βασιλιά Μίνωα στην αρχαία Ελλάδα και γιος της Αθηνάς. Όταν ο βασιλιάς Μίνωας της Κρήτης αντιμετώπιζε κάποια προβλήματα κυριαρχίας, ζήτησε από τον Ποσειδώνα, τον θεό της θάλασσας, μια προσφορά για να του θυσιάσει ως ένδειξη αληθινής βασιλείας. Έτσι ο Ποσειδώνας έστειλε έναν κατάλευκο ταύρο κατευθείαν από τον αφρό της θάλασσας. Μόλις ο λαός της Κρήτης είδε τον ταύρο, όλοι συμφώνησαν ότι ήταν ένα σημάδι αληθινής βασιλείας. Ωστόσο, μόλις ο βασιλιάς Μίνωας είδε τον ταύρο, αρνήθηκε να τον θυσιάσει, τον κράτησε για τον εαυτό του και θυσίασε έναν άλλο ταύρο στον Ποσειδώνα, εξοργίζοντάς τον έτσι. Ο Ποσειδώνας καταράστηκε τη γυναίκα του Μίνωα, κάνοντάς την να ερωτευτεί τον ταύρο. Τον αγαπούσε τόσο πολύ που ήθελε να ζευγαρώσει μαζί του. Ο Μίνωας ζήτησε τη βοήθεια του Δαίδαλου, ο οποίος κατασκεύασε έναν ξύλινο ταύρο και έβαλε τη βασίλισσα Πασιφάη μέσα σε αυτόν, κατευνάζοντας έτσι την αγωνία της για το ζευγάρωμα με τον ταύρο. Σύντομα έμεινε έγκυος με τον μισό άνθρωπο, μισό ταύρο (που ονομάζεται επίσης Μινώταυρος).
Ο βασιλιάς Μίνωας τρομοκρατήθηκε και ζήτησε από τον Δαίδαλο να κατασκευάσει κάποια φυλακή για να εμποδίσει τον Μινώταυρο να καταστρέψει την Κρήτη. Έτσι ο Δαίδαλος έχτισε έναν λαβύρινθο που ήταν τόσο περίπλοκος που ο Μινώταυρος δεν μπορούσε να βγει. Μόνο ο Δαίδαλος γνώριζε την πορεία του λαβύρινθου. Ο Μίνωας φοβήθηκε ότι ο Δαίδαλος θα έλεγε τη διαδρομή μέσα από το λαβύρινθο και ότι θα έλεγε ότι ο Μινώταυρος ήταν ο γιος της γυναίκας του Μίνωα, γι' αυτό φυλάκισε τον Δαίδαλο και το γιο του Ίκαρο, σε έναν ψηλό πύργο. Ο Δαίδαλος έφτιαξε κάποια φτερά που τα έδεσε στα χέρια του και του Ίκαρου και μαζί δραπέτευσαν από τον πύργο. Ωστόσο, ο Ίκαρος, ξεχνώντας τα λόγια του πατέρα του, πέταξε πολύ κοντά στον ήλιο και το κερί που συγκρατούσε τα φτερά έλιωσε. Ο Ίκαρος έπεσε στον ωκεανό και πνίγηκε. Ο Δαίδαλος αποβιβάστηκε με ασφάλεια σε ένα νησί, και από τη θλίψη του ονόμασε τη θάλασσα που αυτός και ο Ίκαρος είχαν διασχίσει πετώντας, Ικάριο Πέλαγος.