Ο κύλινδρος είναι ένα από τα βασικότερα καμπύλα γεωμετρικά σχήματα, με την επιφάνεια να σχηματίζεται από τα σημεία σε σταθερή απόσταση από ένα δεδομένο ευθύγραμμο τμήμα, γνωστό ως άξονας του κυλίνδρου. Το σχήμα μπορεί να θεωρηθεί ως κυκλικό πρίσμα. Τόσο η επιφάνεια όσο και το στερεό σχήμα που δημιουργείται στο εσωτερικό του μπορούν να ονομαστούν κύλινδρος. Η επιφάνεια και ο όγκος ενός κυλίνδρου είναι γνωστά από την αρχαιότητα.
Στη διαφορική γεωμετρία, ο κύλινδρος ορίζεται ευρύτερα ως οποιαδήποτε επιφάνεια που καλύπτεται από μια μονοπαραμετρική οικογένεια παράλληλων ευθειών. Ένας κύλινδρος του οποίου η διατομή είναι έλλειψη, παραβολή ή υπερβολή ονομάζεται ελλειπτικός κύλινδρος, παραβολικός κύλινδρος ή υπερβολικός κύλινδρος αντίστοιχα.


