Το Althing σχηματίστηκε γύρω στο έτος 930, περίπου 60 χρόνια μετά την άφιξη των ανθρώπων στο νησί της Ισλανδίας. Ξεκίνησε ως συνάντηση των πιο ισχυρών ηγετών της χώρας. Συνήλθαν για να θεσπίσουν νόμους και να αποφανθούν για θέματα δικαιοσύνης. Όλοι οι ελεύθεροι άνδρες μπορούσαν να παρευρίσκονται στις συνελεύσεις, οι οποίες αποτελούσαν συνήθως το κύριο κοινωνικό γεγονός του έτους. Το κέντρο του τόπου συνάντησης αποτελούσε το lögberg (βράχος του νόμου), ένας βράχος όπου καθόταν ο ομιλητής της συνέλευσης. Ήταν δική του ευθύνη να εκφωνεί τους νόμους και τις αποφάσεις δυνατά στον λαό.
Η πιο σημαντική ομάδα στο πλαίσιο του Althing ήταν η lögrétta. Αποτελούνταν από τους 36 περιφερειάρχες της χώρας, εννέα άλλα μέλη και τον πρόεδρο. Αυτή η ομάδα θέσπιζε τους νόμους και αποφάσιζε επί νομικών διαφορών.
Βασιλική περίοδος
Μετά την ένωση με τη Νορβηγία το 1264, ο ομιλητής αντικαταστάθηκε από δύο διαχειριστές που ονομάζονταν lögmenn, οι οποίοι διορίζονταν από τον Νορβηγό βασιλιά. Οι lögrétta μοιράζονταν τη νομοθετική εξουσία με τον βασιλιά. Οι νόμοι που εγκρίνονταν από το Althing έπρεπε να εγκριθούν από τον βασιλιά, και αν ο βασιλιάς έβγαζε νόμο, αυτός έπρεπε να εγκριθεί από το Althing.
Τον 14ο αιώνα, οι μοναρχίες της Νορβηγίας και της Δανίας ενώθηκαν και η Ισλανδία διοικούνταν από την Κοπεγχάγη. Αυτό έγινε μια απόλυτη μοναρχία και το Althing παραιτήθηκε από το δικαίωμα να νομοθετεί για την Ισλανδία. Χρησίμευσε μόνο ως δικαστήριο μέχρι τον Ιούνιο του 1800, όταν ο βασιλιάς το διέλυσε εντελώς. Αντικαταστάθηκε από ένα Ανώτατο Δικαστήριο τριών δικαστών που συνεδρίαζε στο Ρέικιαβικ.
Συνταγματική περίοδος
Τον Ιούλιο του 1843, ο βασιλιάς δήλωσε ότι το Althing θα μπορούσε να αναδημιουργηθεί. Οι εκλογές διεξήχθησαν το επόμενο έτος και το νέο κοινοβούλιο συνήλθε για πρώτη φορά την 1η Ιουλίου 1845. Το 1874 δημιουργήθηκε σύνταγμα. Παραχωρούσε στο Althing κοινή νομοθετική εξουσία με το στέμμα σε θέματα που αφορούσαν μόνο την Ισλανδία. Αύξησε τον αριθμό των μελών του Althing σε 36: τα 30 από αυτά εκλέγονταν και τα άλλα έξι διορίζονταν από τον βασιλιά.
Η Ισλανδία απέκτησε αυτοδιοίκηση τον Οκτώβριο του 1903. Τον Δεκέμβριο του 1918, η Ισλανδία τέθηκε σε προσωπική ένωση με τον βασιλιά της Δανίας. Ορίστηκε έτσι ώστε μετά από 25 χρόνια, η χώρα θα μπορούσε να επιλέξει να εγκαταλείψει την ένωση. Στο Althing δόθηκε απεριόριστη νομοθετική εξουσία. Ο βασιλιάς δεν είχε πλέον καμία νομοθετική εξουσία στη χώρα. Ο αριθμός των μελών του Althing αυξήθηκε σε 42 το 1920 και σε 52 το 1942.
Οι γυναίκες έλαβαν το δικαίωμα ψήφου το 1915. Η πρώτη γυναίκα βουλευτής εξελέγη το 1922.
Σύγχρονη περίοδος
Όταν η Δανία κατελήφθη από τη Γερμανία στις 9 Απριλίου 1940, η ένωσή της με την Ισλανδία έπαψε να ισχύει. Την επόμενη ημέρα, το Althing έδωσε στο ισλανδικό υπουργικό συμβούλιο την εκτελεστική εξουσία. Έκανε τον πρωθυπουργό αρχηγό του κράτους. Ένα χρόνο αργότερα το Althing διόρισε αντιβασιλέα για να εκπροσωπεί τον βασιλιά. Το αξίωμα αυτό συνεχίστηκε μέχρι το 1944, όταν έληξε η προσωπική ένωση με τον Δανό βασιλιά. Η σημερινή Δημοκρατία της Ισλανδίας ιδρύθηκε σε σύνοδο του Althing που πραγματοποιήθηκε στο Thingvellir στις 17 Ιουνίου 1944.