Ένα ίχνος ζώου είναι το αποτύπωμα που αφήνει ένα ζώο στο έδαφος, το χιόνι, τη λάσπη ή άλλες επιφάνειες του εδάφους.
Τα ίχνη των ζώων χρησιμοποιούνται από τους κυνηγούς για να εντοπίζουν τη λεία τους και από τους φυσιοδίφες για να αναγνωρίζουν τα ζώα που ζουν σε μια περιοχή.
Τα ίχνη μπορούν να απολιθωθούν για εκατομμύρια χρόνια. Γι' αυτό το λόγο μπορούμε να δούμε απολιθωμένα ίχνη δεινοσαύρων σε ορισμένους τύπους πετρωμάτων. Αυτοί οι τύποι απολιθωμάτων ονομάζονται απολιθώματα ιχνών, καθώς αποτελούν ίχνη ενός ζώου που έχει αφήσει πίσω του και όχι το ίδιο το ζώο. Στην παλαιοντολογία, τα ίχνη συχνά διατηρούνται ως πλήρωση ψαμμίτη, σχηματίζοντας ένα φυσικό καλούπι του ίχνους.
