Το Hyracotherium ονομαζόταν προηγουμένως Eohippus (που σημαίνει "άλογο της αυγής"). Πρόκειται για ένα ευρασιατικό είδος, ένα παλαιοθήριο. Αυτή η ομάδα είναι προγονική των αλόγων και των βροντόδερων. Επομένως, δεν είναι το ίδιο ζώο με το Eohippus, το οποίο είναι το αρχαιότερο άλογο.

Το Hyracotherium έζησε κατά την πρώιμη Ηώκαινο εποχή, περίπου 55-45 εκατομμύρια χρόνια πριν. Ζούσε στο βόρειο ημισφαίριο στην Ασία και την Ευρώπη. Τα πρώτα απολιθώματα αυτού του μικροσκοπικού ζώου βρέθηκαν στην Αγγλία από τον Richard Owen το 1841 και ονομάστηκαν Hyracotherium.

Το αρχικό είδος τύπου H. leporinum θεωρείται τώρα ως Eohippus. Έτσι, το όνομα αυτό επανήλθε για να περιγράψει το πρώιμο πρωτο-άλογο που βρέθηκε στη Βόρεια Αμερική.