Ο Ιχθυόσαυρος ήταν ένα εξαφανισμένο θαλάσσιο ερπετό από το Κατώτερο Ιουρασικό. Ήταν το πρώτο μέλος της τάξης Ichthyosauria που ανακαλύφθηκε. Ο πρώτος πλήρης σκελετός ανακαλύφθηκε στις αρχές του 19ου αιώνα (1810/11) από τη Mary Anning στην ιουρασική ακτή του Ντόρσετ. Πολλά ακόμη δείγματα βρέθηκαν στην Ευρώπη, ιδίως από τα λατομεία ασβεστόλιθου στο Holzmaden της νότιας Γερμανίας.

Ο Ιχθυόσαυρος έζησε πριν από περίπου 199 έως 189 εκατομμύρια χρόνια (mya). Αυτό το κομψό ζώο μπορούσε ίσως να κολυμπήσει με ταχύτητες έως και 40 χλμ/ώρα (25 mph).