Οι γέφυρες με σχοινιά των Ίνκας ήταν απλές κρεμαστές γέφυρες πάνω από φαράγγια και φαράγγια για να παρέχουν πρόσβαση στην αυτοκρατορία των Ίνκας. Οι γέφυρες αυτού του τύπου ήταν κατάλληλες για χρήση δεδομένου ότι οι Ίνκας δεν χρησιμοποιούσαν τροχοφόρα μέσα μεταφοράς - η κυκλοφορία περιοριζόταν σε πεζούς και ζώα. Οι γέφυρες αυτές αποτελούσαν σημαντικό μέρος του οδικού συστήματος των Ίνκας και αποτελούν εξαιρετικό παράδειγμα της καινοτομίας των Ίνκας στη μηχανική. Χρησιμοποιούνταν συχνά από δρομείς που μετέφεραν μηνύματα σε όλη την αυτοκρατορία των Ίνκας.