Η Jarnsaxa ή Saturn L (προσωρινή ονομασία S/2006 S 6) είναι φεγγάρι του Κρόνου. Η ανακάλυψή του ανακοινώθηκε από τους Scott S. Sheppard, David C. Jewitt, Jan Kleyna και Brian G. Marsden στις 26 Ιουνίου 2006, από εικόνες που ελήφθησαν μεταξύ 5 Ιανουαρίου και 29 Απριλίου 2006.
Η Jarnsaxa έχει διάμετρο περίπου 6 χιλιόμετρα και περιφέρεται γύρω από τον Κρόνο σε μέση απόσταση 18.556.900 χιλιομέτρων σε 943,784 ημέρες, με κλίση 162,9° προς την εκλειπτική (164,1° προς τον ισημερινό του Κρόνου) και εκκεντρότητα 0,1918. Είναι μέλος της ομάδας των μη σφαιρικών φεγγαριών της Σκανδιναβίας.
Πήρε το όνομά της από την Járnsaxa, μια γίγαντα (θηλυκό γίγαντα) της σκανδιναβικής μυθολογίας.
