Ένας φυσικός δορυφόρος στην αστρονομία είναι ένα μικρότερο σώμα που κινείται γύρω από ένα μεγαλύτερο σώμα. Το μικρότερο σώμα διατηρείται σε τροχιά λόγω της βαρύτητας. Ο όρος χρησιμοποιείται για τα φεγγάρια που κινούνται γύρω από τους πλανήτες και χρησιμοποιείται επίσης για μικρούς γαλαξίες που βρίσκονται σε τροχιά γύρω από μεγαλύτερους γαλαξίες.

Τα σώματα που βρίσκονται σε τροχιά γύρω από πλανήτες ονομάζονται φεγγάρια. Διαφέρουν σε μέγεθος. Η Γη έχει μόνο ένα φεγγάρι. Ορισμένοι άλλοι πλανήτες έχουν πολλά φεγγάρια και ορισμένοι δεν έχουν κανένα. Όταν οι άνθρωποι γράφουν απλώς "το φεγγάρι", συνήθως μιλούν για το φεγγάρι της Γης. Το φεγγάρι της Γης γράφεται με κεφαλαίο γράμμα, Φεγγάρι. Η λατινική λέξη για το φεγγάρι είναι luna, γι' αυτό και το επίθετο που χρησιμοποιείται για το φεγγάρι είναι "σεληνιακό". Για παράδειγμα, σεληνιακή έκλειψη.

Οτιδήποτε περιφέρεται γύρω από έναν πλανήτη ονομάζεται δορυφόρος. Τα φεγγάρια είναι φυσικοί δορυφόροι. Οι άνθρωποι χρησιμοποιούν επίσης πυραύλους για να στείλουν μηχανήματα σε τροχιά γύρω από τη Γη. Αυτές οι μηχανές ονομάζονται τεχνητοί (ανθρωπογενείς) δορυφόροι.