Η Λεωφόρος Μάντισον είναι ένας δρόμος βόρειου-νότιου προσανατολισμού στο Μανχάταν της Νέας Υόρκης (ΗΠΑ), ο οποίος έχει μονόδρομη κυκλοφορία προς βορρά. Διατρέχει από την πλατεία Μάντισον (στην 23η οδό) έως τη γέφυρα της Μάντισον Άβενιου που διασχίζει τον ποταμό Χάρλεμ (στην 138η οδό). Με τον τρόπο αυτό, διέρχεται από το κέντρο του Μανχάταν, το Upper East Side (συμπεριλαμβανομένου του Carnegie Hill), το Spanish Harlem και το Χάρλεμ. Πήρε το όνομά της από την πλατεία Μάντισον, η οποία και η ίδια πήρε το όνομά της από τον Τζέιμς Μάντισον, τον τέταρτο πρόεδρο των Ηνωμένων Πολιτειών. Από τη δεκαετία του 1920, το όνομα του δρόμου είναι συνώνυμο της αμερικανικής διαφημιστικής βιομηχανίας.

Η Λεωφόρος Μάντισον δεν ήταν μέρος του αρχικού οδικού δικτύου της Νέας Υόρκης που καθορίστηκε στο Σχέδιο των Επιτρόπων του 1811 και χαράχθηκε μεταξύ της Λεωφόρου Παρκ (πρώην Τέταρτη) και της ΠέμπτηςΛεωφόρου το 1836, χάρη στην προσπάθεια του δικηγόρου και κτηματομεσίτη Samuel B. Ruggles. Ο Ruggles ήταν απόφοιτος του Πανεπιστημίου Yale, ο οποίος είχε προηγουμένως αγοράσει και αναπτύξει το Gramercy Park της Νέας Υόρκης το 1831, ο οποίος ήταν εν μέρει υπεύθυνος για την ανάπτυξη της Union Square και ο οποίος έδωσε επίσης το όνομα Lexington Avenue.