Η Συμφωνική Ορχήστρα της Μαδρίτης (ισπανικά: Orquesta Sinfónica de Madrid) είναι μια ορχήστρα που εδρεύει στη Μαδρίτη, την πρωτεύουσα της Ισπανίας. Ξεκίνησε το 1903.
Η ορχήστρα έδωσε την πρώτη της δημόσια συναυλία υπό τον μαέστρο Alonso Cordelás στις 7 Φεβρουαρίου 1904 στο Teatro Real. Την επόμενη χρονιά ο Enrique Fernández Arbós ανέλαβε τη διεύθυνση της ορχήστρας, στην οποία παρέμεινε για περισσότερα από 30 χρόνια. Η ορχήστρα έπαιζε πολλή ισπανική μουσική καθώς και μουσική συνθετών από άλλες ευρωπαϊκές χώρες. Μερικοί πολύ διάσημοι άνθρωποι όπως ο Ιγκόρ Στραβίνσκι και ο Ρίχαρντ Στράους διηύθυναν την ορχήστρα. Η ορχήστρα έδωσε τις πρώτες εκτελέσεις διάσημων έργων όπως: Falla (1916) και το Δεύτερο Κοντσέρτο για βιολί του Prokofiev (1935).
Κατά τη διάρκεια του ισπανικού εμφυλίου πολέμου ήταν δύσκολο να συνεχιστούν οι συναυλίες. Μετά τον πόλεμο, τον Ιούνιο του 1939, ο Arbós πέθανε και πολλοί από τους μουσικούς είχαν πάει στην εξορία λόγω της ανόδου του δικτάτορα στρατηγού Francisco Franco. Ο μαέστρος Enrique Jordá κράτησε την ορχήστρα μέχρι το 1945, όταν έληξε ο Β' Παγκόσμιος Πόλεμος.
Από το 1958 η ορχήστρα έπαιζε συχνά σε κωμικές ισπανικές όπερες που ονομάζονταν zarzuelas. Ταξίδευαν συχνά στην Ισπανία, την Πορτογαλία και τη Λατινική Αμερική δίνοντας συναυλίες.
Το 1965 ξεκίνησε μια νέα ορχήστρα, η Orquesta Sinfónica de RTVE. Αυτό δυσκόλεψε τα πράγματα για τη Συμφωνική Ορχήστρα της Μαδρίτης. Έπρεπε να ξοδεύουν πολύ χρόνο παίζοντας για το Teatro de la Zarzuela. Στη δεκαετία του 1970 έκαναν πολλές ηχογραφήσεις zarzuelas και ισπανικών όπερων. Οι ηχογραφήσεις ήταν πολύ καλές, αλλά δεν είχαν πολύ χρόνο για ορχηστρικές συναυλίες.
Μετά το θάνατο του Φράνκο η ορχήστρα έγινε η επίσημη ορχήστρα του Teatro de la Zarzuela. Αργότερα, όταν άνοιξε μια νέα αίθουσα συναυλιών, το Auditorio Nacional de Música, η ορχήστρα είχε περισσότερες ευκαιρίες να δίνει συναυλίες ορχήστρας. Το 1997, η ορχήστρα μετακόμισε από το Teatro de la Zarzuela και μετακόμισε στο Teatro Real, όπου θα παραμείνει τουλάχιστον μέχρι το 2009. Η ορχήστρα έχει πλέον ένα εκπαιδευτικό σχέδιο για να βοηθήσει τα μικρά παιδιά να ακούσουν μουσική και να τα ενθαρρύνει να παίξουν όργανα.
Σήμερα την ορχήστρα διευθύνει ο Jesús López Cobos.