Στις αρχές της δεκαετίας του 1820 το κίνημα της ανεξαρτησίας ήταν κοντά στην κατάρρευση. Δύο από τους κύριους ηγέτες τους εκτελέστηκαν και οι επαναστάτες δυσκολεύονταν να πολεμήσουν τον καλά οργανωμένο ισπανικό στρατό. Επίσης, πολλοί από τους πιο σημαίνοντες criollos δεν νοιάζονταν πια. Η βία του ανοργάνωτου στρατιωτικού όχλου του Hidalgo και του Morelos δεν άρεσε. Ήθελαν έναν καλύτερο, λιγότερο αιματηρό τρόπο για να αποκτήσουν την ανεξαρτησία.
Τον Δεκέμβριο του 1820, ο αντιβασιλέας Juan Ruiz de Apodaca έστειλε μια δύναμη με επικεφαλής έναν βασιλικό αξιωματικό criollo, τον συνταγματάρχη Agustín de Iturbide, για να πολεμήσει στην Oaxaca. Ο Iturbide ήταν διάσημος για τον τρόπο με τον οποίο κυνήγησε τους αντάρτες του Hidalgo και του Morelos κατά τη διάρκεια του πρώιμου αγώνα για την ανεξαρτησία.
Ο αγώνας στην Οαχάκα έγινε την ίδια στιγμή που στην Ισπανία έγινε επιτυχές πραξικόπημα (αγώνας του στρατού κατά της κυβέρνησης) κατά της μοναρχίας του Φερδινάνδου Ζ'. Ο Φερδινάνδος αναγκάστηκε να επαναφέρει το φιλελεύθερο ισπανικό Σύνταγμα του 1812. Όταν η είδηση αυτή έφτασε στο Μεξικό, ο Ιτουρμπίντε την είδε ως μια ευκαιρία για τους criollos να αποκτήσουν τον έλεγχο του Μεξικού. Αφού συγκρούστηκε αρχικά με τις δυνάμεις του Guerrero, ο Iturbide άλλαξε στρατόπεδο. Κάλεσε τον ηγέτη των επαναστατών να συναντηθούν και να συζητήσουν έναν νέο αγώνα ανεξαρτησίας.
Ενώ βρισκόταν στην πόλη Ιγκουάλα, ο Ιτουρμπίντε δημιούργησε τρεις κανόνες ή "εγγυήσεις" για την ανεξαρτησία του Μεξικού από την Ισπανία.
- Το Μεξικό θα ήταν ένα ανεξάρτητο βασίλειο. Θα κυβερνιόταν από τον βασιλιά Φερδινάνδο, έναν άλλο πρίγκιπα των Βουρβόνων ή κάποιον άλλο συντηρητικό Ευρωπαίο πρίγκιπα. Ειδικό κείμενο στη συνθήκη επέτρεπε σε περίπτωση ανάγκης να διοριστεί από ένα μεξικανικό συνέδριο ένας Κριόλο ηγεμόνας,
- criollos και peninsulares θα έχουν στο εξής ίσα δικαιώματα και προνόμια,
- και η Ρωμαιοκαθολική Εκκλησία θα διατηρούσε τα προνόμιά της και θα ήταν η μόνη επιτρεπόμενη θρησκεία.
Έκανε τους στρατιώτες του να αποδεχτούν αυτούς τους κανόνες. Είναι γνωστοί ως το σχέδιο της Ιγκουάλα. Στη συνέχεια, ο Iturbide έπεισε τον Guerrero να ενώσει τις δυνάμεις του για να υποστηρίξει τη νέα ανεξαρτησία. Ένας νέος στρατός, ο Στρατός των Τριών Εγγυήσεων, τέθηκε στη συνέχεια υπό τις διαταγές του Iturbide για να επιβάλει το Σχέδιο της Iguala. Το σχέδιο ήταν τόσο ευρύ που ικανοποιούσε τόσο τους πατριώτες όσο και τους πιστούς. Ο στόχος της ανεξαρτησίας και της προστασίας του Ρωμαιοκαθολικισμού έφερε κοντά όλες τις παρατάξεις.
Ο στρατός του Iturbide ενώθηκε με δυνάμεις ανταρτών από όλο το Μεξικό. Όταν η νίκη των επαναστατών έγινε βέβαιη, ο αντιβασιλέας παραιτήθηκε. Στις 24 Αυγούστου 1821, εκπρόσωποι του ισπανικού στέμματος και του Ιτουρμπίντε υπέγραψαν τη Συνθήκη της Κόρδοβα. Αυτή αναγνώριζε την ανεξαρτησία του Μεξικού σύμφωνα με τους όρους του Σχεδίου της Ιγκουάλα.
Στις 27 Σεπτεμβρίου η Στρατιά των Τριών Εγγυήσεων εισήλθε στην Πόλη του Μεξικού. Την επόμενη ημέρα ο Ιτουρμπίντε ανακήρυξε την ανεξαρτησία της Μεξικανικής Αυτοκρατορίας.
Τη νύχτα της 18ης Μαΐου 1822, μια μάζα ανθρώπων διαδήλωσε στους δρόμους. Απαίτησαν από τον αρχιστράτηγο τους Iturbide να αποδεχτεί το θρόνο. Την επόμενη ημέρα, το συνέδριο ανακήρυξε τον Iturbide αυτοκράτορα του Μεξικού.