Πριν έρθουν οι Ευρωπαίοι, στο Μεξικό υπήρχαν πολλοί πολιτισμοί των ιθαγενών Αμερικανών. Ο αρχαιότερος ήταν ο πολιτισμός των Ολμέκων στο νότο. Οι Ολμέκοι είναι διάσημοι για τα μεγάλα πέτρινα κεφάλια που κατασκεύαζαν. Στη χερσόνησο Γιουκατάν ζούσαν οι Μάγια. Οι Μάγια ζούσαν σε πόλεις-κράτη που διοικούνταν από βασιλιάδες. Οι Μάγια ήταν πιο ισχυροί μεταξύ 200 και 900 μ.Χ. Μια άλλη ισχυρή αυτοκρατορία ανήκε στο Τεοτιχουακάν. Το Τεοτιχουακάν ήταν μια πολύ μεγάλη πόλη, μια από τις μεγαλύτερες εκείνη την εποχή. Μετά την παρακμή του Τεοτιχουακάν οι Τολτέκοι έγιναν ισχυροί. Πράγματα που κατασκευάστηκαν από τους Τολτέκους έχουν βρεθεί από τα νότια τμήματα των ΗΠΑ μέχρι την Κόστα Ρίκα. Ένας διάσημος θεός των Τολτέκων είναι ο Κετσαλκοάτλ. Ο πολιτισμός των Τολτέκων παρακμάζει επίσης και τον διαδέχονται οι Αζτέκοι. Οι Αζτέκοι ονόμασαν τη δική τους αυτοκρατορία Μεξικό. Ένας διάσημος βασιλιάς των Αζτέκων ήταν ο Μοκτεζούμα ΙΙ.
Το 1519 ο Ισπανός εξερευνητής Ερνάν Κορτές ήρθε στο Μεξικό. Οι Αζτέκοι πίστευαν ότι ήταν ο επιστρεφόμενος Κετσαλκοάτλ, γι' αυτό και δεν ήθελαν να πολεμήσουν εναντίον του. Ο Κορτές συμμάχησε με τους εχθρούς των Αζτέκων. Το 1521 κατέλαβαν την πρωτεύουσα των Αζτέκων Τενοτστιτλάν. Η αυτοκρατορία των Αζτέκων έγινε μέρος της Ισπανίας. Ονομάστηκε Νέα Ισπανία.
Το 1810 ο Μεξικανός ιερέας Μιγκέλ Ινταλγκό ξεκίνησε τον πόλεμο ανεξαρτησίας του Μεξικού. Το 1821 οι Ισπανοί υποχώρησαν τελικά και το Μεξικό έγινε ανεξάρτητο. Ο πρώτος ηγέτης του ανεξάρτητου Μεξικού ήταν ο Agustin de Iturbide. Ίδρυσε την Πρώτη Μεξικανική Αυτοκρατορία και έγινε αυτοκράτορας. Όμως οι Μεξικανοί δεν ήταν ευχαριστημένοι μαζί του και το 1823 η χώρα έγινε δημοκρατία.
Ένας άνθρωπος που ήταν πολύ σημαντικός στο Μεξικό στις αρχές του 19ου αιώνα ήταν ο Antonio López de Santa Anna. Διετέλεσε πρόεδρος του Μεξικού 11 φορές. Όταν έγινε δικτάτορας, το Τέξας κήρυξε την ανεξαρτησία του (1836). Η μάχη του Άλαμο ήταν μέρος αυτής της επανάστασης του Τέξας. Μεταξύ του 1846 και του 1848 υπήρξε πόλεμος μεταξύ του Μεξικού και των Ηνωμένων Πολιτειών. Σε αυτόν τον πόλεμο το Μεξικό έχασε τις μεγάλες βόρειες περιοχές του, οι οποίες έγιναν οι νοτιοδυτικές Ηνωμένες Πολιτείες. Μετά από αυτόν τον πόλεμο ο Σάντα Άννα στάλθηκε στη Βενεζουέλα.
Μεταξύ 1858 και 1861 υπήρξε και πάλι πόλεμος μεταξύ φιλελεύθερων και συντηρητικών. Ο φιλελεύθερος Μπενίτο Χουάρες κέρδισε τον πόλεμο και στη συνέχεια έγινε πρόεδρος. Ο Χουάρες παρέμεινε πρόεδρος μέχρι που η Γαλλία εισέβαλε στο Μεξικό και έκανε τον Μαξιμιλιανό των Αψβούργων αυτοκράτορα της Δεύτερης Μεξικανικής Αυτοκρατορίας. Αλλά ο Μαξιμιλιανός ήταν πολύ αντιδημοφιλής. Μετά από περισσότερο πόλεμο εκτελέστηκε το 1867 και ο Χουάρες έγινε και πάλι πρόεδρος.
Οι συντηρητικοί πίστευαν ότι ο Χουάρεζ είχε υπερβολική εξουσία. Το 1876 τον έδιωξαν και έκαναν πρόεδρο τον Porfirio Díaz, έναν στρατηγό που είχε κερδίσει μια μάχη εναντίον των Γάλλων. Ο Porfirio Díaz έκανε τη χώρα πλουσιότερη, αλλά οι φτωχοί έγιναν φτωχότεροι. Ο Franciso I. Madero ξεκίνησε τη Μεξικανική Επανάσταση το 1910.
Τα επόμενα 10 χρόνια η χώρα βρισκόταν στο χάος. Υπήρξαν πολλοί πρόεδροι που κυβέρνησαν για μικρό χρονικό διάστημα και όλα τα είδη των ανθρώπων πολέμησαν ο ένας εναντίον του άλλου. Διάσημοι άνθρωποι αυτής της περιόδου είναι ο Εμιλιάνο Ζαπάτα, ο Πάντσο Βίγια και ο Φρανσίσκο Ι. Μαδέρο. Όταν ο Álvaro Obregón έγινε πρόεδρος το 1920, οι μάχες ηρέμησαν.
Το 1929 ο πρόεδρος Plutarco Elías Calles ίδρυσε το Εθνικό Μεξικανικό Κόμμα, PNM. Το κόμμα μετονομάστηκε αργότερα σε Θεσμικό Επαναστατικό Κόμμα, PRI. Το κόμμα θα κυβερνούσε για πολύ μεγάλο χρονικό διάστημα. Οι περισσότεροι πρόεδροι του PRI δεν ήταν δημοφιλείς, λεγόταν ότι ήταν πρόεδροι μόνο και μόνο για να γίνουν οι ίδιοι πλουσιότεροι. Εξαίρεση αποτέλεσε ο πρόεδρος Lázaro Cárdenas. Διετέλεσε πρόεδρος μεταξύ 1934 και 1940.
Μετά από αρκετές δεκαετίες, όλο και περισσότεροι άνθρωποι έγιναν δυσαρεστημένοι με την PRI. Το 1968 οι δυνάμεις ασφαλείας πυροβόλησαν εναντίον διαδηλωτών, γεγονός που προκάλεσε εκατοντάδες θανάτους και έγινε γνωστό ως η σφαγή του Τλατελόλκο. Μια άλλη εξέγερση έγινε το 1994, όταν οι Ζαπατίστας εξεγέρθηκαν στην επαρχία Τσιάπας.
Κυρίως μέσω της απάτης στις κάλπες, το PRI κατάφερε να παραμείνει στην εξουσία μέχρι το 2000, όταν εξελέγη πρόεδρος ο Vicente Fox του Κόμματος Εθνικής Δράσης (PAN). Συνολικά το PRI κυβέρνησε το Μεξικό για 71 χρόνια.